[发明专利]一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否已经开球、判断是否为有效接球。本发明的方法及系统解决了搏击训练器不能识别有效接球的技术问题。

技术领域

本发明属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法及系统。

背景技术

授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。

目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。为了实现搏击训练过程中有效记录击打次数的功能，需要判断搏击球训练是否有效接球，现有的速度传感器可以检测移动目标的速度大小与方向，但是还没有基于速度判断搏击球训练有效接球的技术方案。为此本专利提出一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是搏击训练器不能识别有效接球的问题，提出一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法及系统。

本发明依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球速度大小与方向的速度传感器(31)，对速度传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。

本发明用变量i表示搏击球被有效击打的次数，i的初始值为0，搏击球训练开球后i＝1，且搏击球每次被有效击打后i＝i+1，当搏击球训练结束时记录变量i的值并重置i＝0。

本发明的基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法，包括以下步骤：

采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用v_n表示，其中n表示采样时刻编号。

所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小与方向。

识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球速度瞬时增加量Δv_n，判断速度瞬时增加量Δv_n是否大于事先设置的的瞬时速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。

所述搏击球速度瞬时增加量Δv_n＝k₁·v_n-k₂·v_n-1，其中k₁和k₂是事先设置的权重系数，以当前时刻速度方向为正方向。

所述事先设置的瞬时速度阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的瞬时速度增加值。

判断是否已经开球：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束。

判断是否为有效接球：读取此次有效击打与上一次有效击打之间的搏击球速度数据，构成集合A；统计集合A中值为0的速度数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数，用变量m表示；判断变量m是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练有效接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1，否则判定此时不是有效接球。

所述摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球的速度为0。

提示成功接球(可选)：当搏击球训练有效接球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功接球。

本发明的基于速度传感器的搏击球训练接球识别系统，包括：