[发明专利]一种电磁制动器

权利要求书

1.一种电磁制动器，其特征在于：包括壳体、电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧；

电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧均安装在壳体中；

中心轴与摩擦副的动摩擦片一体转动，摩擦副的静摩擦片固定在壳体上；

第一弹簧设置在第一压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；第二弹簧设置在第二压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；使得摩擦副工作在制动状态；

第一压板与第二压板之间滑动配合，且第一压板与第二压板同时压在摩擦副上时，第一压板与第二压板之间存在间隙L；

电磁线圈通电后能够驱动动衔铁克服弹簧力滑动，动衔铁与第二压板固定连接或一体成型，并一体滑动；当动衔铁带动第二压板克服第二弹簧的弹簧力滑动间隙L后，会使得第二压板带动第一压板一同克服两个弹簧的弹簧力继续滑动，使得摩擦副解除制动状态。

2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述第一压板端面延伸形成顶杆，所述的顶杆插装在第二压板的通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述第一压板为环板，相对于中心轴所述第一弹簧位于外圈，第二弹簧位于内圈。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述的第二压板为磁性金属材质，所述的第一压板与第二压板材料不同。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于：第一弹簧的弹簧力大于第二弹簧的弹簧力。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述电磁线圈中心还设置有静衔铁。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述第一压板和第二压板的端面上均形成推杆，通过推杆压紧摩擦副。

8.根据权利要求2所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述第一压板为环板，相对于中心轴所述第一弹簧位于外圈，第二弹簧位于内圈。