[发明专利]底盘结构和磁悬浮轨道作业车

说明书

本发明提供了一种底盘结构和磁悬浮轨道作业车，底盘结构包括：车架、第一减震组件、驱动桥、车轮和驱动装置；第一减震组件的一侧与车架相连接，位于车架的下方；驱动桥与第一减震组件的另一侧相连接，驱动桥包括驱动轴；车轮安装于驱动轴上；驱动装置的动力输出轴与驱动桥相连接，以驱动车轮转动。底盘结构通过在车架与驱动桥之间设置第一减震组件，第一减震组件在竖直方向上提供可靠的减震效果，确保磁悬浮轨道作业车运行过程中的稳定性，减小磁悬浮轨道作业车上的作业设备和作业人员的颠簸感，有效地改善作业设备的作业环境，提升作业设备的作业精度，并且使得作业人员在作业过程中获得更佳的舒适度。

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道技术领域，具体而言，涉及一种底盘结构和磁悬浮轨道作业车。

背景技术

目前，在磁悬浮轨道的架设及日常使用过程中，需要配备与该磁悬浮轨道相关的作业车，作业车用于对磁悬浮轨道进行巡检和救援；作业车主要包括牵引车和作业设备，牵引车牵引作业设备在磁悬浮轨道上运行。

在相关技术中，牵引车的驱动桥直接固定在车架上，牵引车的车轮为牵引车在竖直方向上提供减震，但车轮为确保耐磨性，使得车轮的硬度较高，所以车轮的减震效果较差，影响了牵引车在竖直方向上的平稳性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种底盘结构。

本发明的第二方面提出一种磁悬浮轨道作业车。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种底盘结构，包括：车架、第一减震组件、驱动桥、车轮和驱动装置；第一减震组件的一侧与车架相连接，位于车架的下方；驱动桥与第一减震组件的另一侧相连接，驱动桥包括驱动轴；车轮安装于驱动轴上；驱动装置的动力输出轴与驱动桥相连接，以驱动车轮转动。

本发明所提供的底盘结构，驱动装置驱动设置在驱动桥上的车轮转动，进而实现对磁悬浮轨道作业车的驱动，磁悬浮轨道作业车可在磁悬浮轨道上运行，进而实现对磁悬浮轨道的巡检或进行救援等作业任务。底盘结构通过在车架与驱动桥之间设置第一减震组件，第一减震组件在竖直方向上提供可靠的减震效果，确保磁悬浮轨道作业车运行过程中的稳定性，减小磁悬浮轨道作业车上的作业设备和作业人员的颠簸感，有效地改善作业设备的作业环境，提升作业设备的作业精度，并且使得作业人员在作业过程中获得更佳的舒适度。

优选地，车轮为橡胶实心车轮，车轮通过法兰与驱动轴相连接。车架包括多个矩形管，多个矩形管相互焊接。

另外，本发明提供的上述技术方案中的底盘结构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，底盘结构还包括：导向组件，导向组件与车架相连接，导向组件包括第一导向轮和第一导向部件，第一导向轮设置于第一导向部件上；其中，基于底盘结构置于磁悬浮轨道上的情况下，第一导向轮位于磁悬浮轨道的侧方。

在该技术方案中，车架上设置导向组件，导向组件包括第一导向轮和第一导向部件，磁悬浮轨道作业车在磁悬浮轨道上运行时，第一导向轮与磁悬浮轨道的侧壁相接触，进而使得磁悬浮轨道作业车沿磁悬浮轨道的延伸方向运行，实现对磁悬浮轨道作业车的导向。并且由于底盘结构设置有第一导向轮，减小了导向组件与磁悬浮轨道之间的摩擦力，进一步提升了磁悬浮轨道作业车在运行过程中的稳定性。

优选地，导向组件的数量为四个，前驱动桥和后驱动桥的两侧分别设置一个导向组件。

在上述任一技术方案中，优选地，导向组件还包括第二导向部件和第二导向轮；第二导向部件与第一导向部件相连接；第二导向轮安装于第二导向部件上；其中，基于底盘结构置于磁悬浮轨道上的情况下，第二导向轮位于磁悬浮轨道的下方。