[发明专利]一种动态心脏三维模型的重建方法

权利要求书

1.一种动态心脏三维模型的重建方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，选定心动周期中重要时相的心脏模型；

步骤二，在步骤一的数学模型表达上加上时间参数，表示四维空间中的心脏模型；

步骤三，用插值来拟合出步骤二表示的心脏模型上每个点的运动轨迹；

步骤四，检查插值过程中不符合常理的模型穿插部分，并针对不合理部分予以修改；

步骤五，以一个心动周期为单位，动态显示心脏运动，即得动态心脏三维模型。

2.根据权利要求1所述的动态心脏三维模型的重建方法，其特征在于：所述步骤一中心脏模型为静态心脏模型；所述步骤二中加上时间参数后模型上的点表述为(x,y,z,t)的形式，其中x，y，z分别为静态心脏模型上的点坐标，t为时间参数；所述步骤三中运用样条插值方法对模型上所有点的三个坐标分别进行插值来拟合出心脏模型上每个点的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的动态心脏三维模型的重建方法，其特征在于：所述步骤一中心脏模型为由静态心脏三维模型进行主成分分析后生成的数学模型；所述步骤二中加上时间参数后模型表述为(x₁,x₂,…x_n,t)的形式，其中x₁,…,x_n是该时相心脏数学模型的所有系数，t为时间参数；所述步骤三中对模型的所有系数分别进行插值来拟合出心脏模型上每个点的运动轨迹。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的动态心脏三维模型的重建方法，其特征在于：所述步骤一中心动周期包括心室收缩期和心室舒张期。

5.根据权利要求4所述的动态心脏三维模型的重建方法，其特征在于：所述步骤一中重要时相至少包括心室舒张末期和/或心室收缩末期。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的动态心脏三维模型的重建方法，其特征在于：所述步骤四具体包括如下步骤：对心脏整体的运动进行检验，若有模型表面穿插或分离的情况进行修改，对时间轴进行检验，若有不合理的情况则对其修改使其更符合心脏的实际运动轨迹。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的动态心脏三维模型的重建方法，其特征在于：所述步骤五还包括如下过程：

对动态心脏三维模型作出社会评价，以作为重建模型优劣的判据。