[发明专利]一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆锁定时的人车交互方法，其特征在于，包括：

在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；

确定与所述实时距离变化对应的实时灯光强度以及与所述实时距离变化对应的实时声音强度；

控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果；

控制所述车辆按照所述实时声音强度输出目标声音效果；

其中，

当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小；或者，

当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；或者，

当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；或者，

当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；或者，

当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；或者，

当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；或者，

当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；或者，

当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆前部设置有贯穿式灯带；所述控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果，包括：

控制所述贯穿式灯带按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之前，所述方法还包括：

判断当前日期是否为预设的特定日期；

如果是，将与所述特定日期对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述特定日期对应的声音效果确定为目标声音效果；

如果否，将与所述锁车指令对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述锁车指令对应的声音效果确定为目标声音效果；

其中，与所述特定日期对应的灯光效果不同于与所述锁车指令对应的灯光效果；与所述特定日期对应的声音效果不同于与所述锁车指令对应的声音效果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆与行人之间的实时距离变化，包括：

检测车辆的电子钥匙发送的无线信号；

根据所述无线信号的强度确定所述车辆与行人之间的实时距离变化；

或者，所述检测车辆与行人之间的实时距离变化，包括：

检测车辆所处环境的光照强度，并判断所述光照强度是否高于预设的光强阈值；

如果高于所述光强阈值，控制所述车辆的摄像头拍摄图像，并根据所述图像识别所述车辆与行人之间的实时距离变化；

如果未高于所述光强阈值，利用所述车辆的测距传感器检测所述车辆与行人之间的实时距离变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之后，所述方法还包括：

如果所述实时距离变化指示所述行人与所述车辆之间的距离减小，控制所述车辆停止输出所述目标灯光效果以及所述目标声音效果。