[发明专利]一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法

说明书

本发明公开了一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法，码垛机包括主机架、托盘输送机构、驱动托盘升降机构、饲料包整形机构和码垛机构，饲料包整形机构安装在主机架的左上侧，用于实现饲料包的震动，从而使饲料包平稳整齐；所述码垛机构设于主机架的顶部，用于抓取经过饲料包整形机构处理后的饲料包，并将饲料包放入托盘输送机构上；托盘输送机构安装于主机架的底部，用于承载码垛的饲料包，并将码垛好的饲料包输送出所述自动码垛机；驱动托盘升降机构设于托盘输送机构的下方，用于调节托盘输送机构的水平高度。因此本发明的饲料码垛机自动化程度高、成本低、工作高效、节省人工成本，并且有多种码垛花样，满足用户多样化的码垛需求。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法。

背景技术

目前，饲料的码垛主要有两种码垛方式：人工码垛和工业机器人码垛，人工码垛不仅效率低而且人工成本也高，尤其人的劳动强度高。工业机器人码垛又主要采用多自由度柔性系统的机械手，制造成本较高，一般中小型企业难以承受。因此有必要设计一种结构简单、工作效率高，能满足一般饲料企业的自动码垛机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于饲料包装袋的自动码垛机，包括主机架、托盘输送机构、驱动托盘升降机构、饲料包整形机构和码垛机构，所述饲料包整形机构安装在所述主机架的左上侧，用于实现饲料包的震动，从而使饲料包平稳整齐；所述码垛机构设于主机架的顶部，用于抓取经过饲料包整形机构处理后的饲料包，并将饲料包放入托盘输送机构上；所述托盘输送机构安装于主机架的底部，用于承载码垛的饲料包，并将码垛好的饲料包输送出所述自动码垛机；所述驱动托盘升降机构设于托盘输送机构的下方，用于调节托盘输送机构的水平高度。

进一步地，所述码垛机构包括顶板和抓手机架，所述顶板通过滑块固定在主机架上使得码垛机构能够在水平方向上移动；抓手机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴通过蜗杆减速机连接同步主动带轮，所述同步主动带轮通过皮带连接同步被动带轮，由同步主动带轮带动同步被动带轮转动，所述同步被动带轮穿过轴承和胀紧套连接有中板，带动中板转动，所述胀紧套外部固定在顶板上，所述中板的下方装有升降气缸，所述升降气缸用于实现抓手机架的上升与下降；所述抓手机架包含机架本体和滑动板，所述机架本体上加工有滑槽，所述滑动板卡入所述滑槽内使得滑动板能够在滑槽内滑动，机架本体和滑动板上对应设有滑动块体，机架本体上的滑动块体和滑动板上的滑动块体通过转轴螺纹串接使得转轴转动时滑动块体互相靠近或分离实现滑动板的X方向移动；机架本体的下方还安装有尼龙抓手，所述尼龙抓手的上端通过爪子转轴铰接在机架本体上，尼龙抓手上还铰接有抓紧气缸，所述抓紧气缸的缸体铰接在机架本体上，伸缩杆铰接在尼龙抓手上；主机架上还固定有Y向移动机架，Y向移动机架上装有导轨、Y向头轴、Y向尾轴和第二伺服电机，所述Y向头轴和Y向尾轴互相平行且均与所述导轨相垂直，所述Y向头轴和Y向尾轴上均安装有同步行走带轮，Y向头轴和Y向尾轴上同步行走带轮通过皮带连接，所述导轨上安装有滑块，导轨通过滑块连接所述顶板，滑块能够延导轨滑动，所述滑块固定在所述皮带上由皮带带动滑移，所述第二伺服电机通过转向减速机连接所述Y向头轴，带动Y向头轴转动。

进一步地，所述饲料包整形机构包括整形机构壳体，所述整形机构壳体上通过轴承安装有一排整形托辊和一排圆形托辊，所述整形托辊的顶面高于圆形托辊的顶面，每根整形托辊上均安装有从动链轮，每根圆形托辊上均安装有从动皮轮，所述从动链轮通过链条连接主动链轮，所述从动皮轮通过皮带连接主动皮轮，主动链轮和主动皮轮均通过转轴、齿轮连接整包减速箱，进而通过整包减速箱连接整包电动机，带动主动链轮和主动皮轮转动，所述整形机构壳体的两侧还设有左护板和右护板，所述左护板和右护板均通过竖直支撑杆和水平支撑杆安装在主机架上。