[发明专利]一种基于加速度的搏击训练动作规范识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于加速度的搏击训练动作规范识别方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、判断搏击球训练是否开球及识别开球动作；

获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球的加速度数据，根据加速度数据判断搏击球是否开球，若是，则根据搏击球切向加速度的方向判断搏击球开球动作是否为直拳或屈膝叠腿，若开球动作为直拳，则进入步骤2.1，若开球动作为屈膝叠腿，则进入步骤2.2，否则判定搏击球训练未开球，返回步骤1；

步骤2.1、判断击球动作是否符合纯直拳动作规范；

获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球的加速度数据，根据加速度数据判断搏击球训练是否结束，若是，则判定击球动作符合纯直拳动作规范，结束，否则判断搏击球有效接球动作是否为直拳或屈膝叠腿，若接球动作为直拳，则返回步骤2.1，若接球动作为屈膝叠腿，则进入步骤3.1；

步骤2.2、判断击球动作是否符合纯屈膝叠腿动作规范；

获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球的加速度数据，根据加速度数据判断搏击球训练是否结束，若是，则判定击球动作符合纯屈膝叠腿动作规范，结束，否则判断搏击球有效接球动作是否为直拳或屈膝叠腿，若接球动作为屈膝叠腿，则返回步骤2.2，若接球动作为直拳，则进入步骤3.2；

步骤3.1、判断击球动作是否符合直拳与屈膝叠腿交替动作规范；

获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球的加速度数据，根据加速度数据判断搏击球训练是否结束，若是，则判定击球动作符合直拳、屈膝叠腿交替动作规范，结束，否则判断搏击球有效接球动作是否为直拳或屈膝叠腿，若接球动作为直拳，则进入步骤3.2，若接球动作为屈膝叠腿，则判定接球动作不符合规范，结束；

步骤3.2、判断击球动作是否符合屈膝叠腿与直拳交替动作规范；

获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球的加速度数据，根据加速度数据判断搏击球训练是否结束，若是，则判定击球动作符合直拳、屈膝叠腿交替动作规范，结束，否则判断搏击球有效接球动作是否为直拳或屈膝叠腿，若接球动作为屈膝叠腿，则返回步骤3.1，若接球动作为直拳，则判定接球动作不符合规范，结束。

2.根据权利要求1所述的基于加速度的搏击训练动作规范识别方法，其特征在于，还包括统计击球动作次数：用变量i表示击球动作为直拳的次数，j表示击球动作为屈膝叠腿的次数，当判定搏击球开球或接球的动作为直拳时，直拳次数i＝i+1；当判定搏击球开球或接球的动作为屈膝叠腿时，屈膝叠腿次数j＝j+1。

3.根据权利要求1所述的基于加速度的搏击训练动作规范识别方法，其特征在于，还包括提示搏击球训练动作是否规范及各动作次数：当击球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户此次搏击球训练动作是否规范，并采用语音或显示的方式提示用户此时搏击球击球动作次数i和j的值。

4.根据权利要求1所述的基于加速度的搏击训练动作规范识别方法，其特征在于，所述根据加速度数据判断搏击球是否开球是指判断加速度瞬时变化值是否大于事先设置的阈值且有效击打前搏击球是否处于弱静止状态；所述弱静止状态是指是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，该状态下搏击球加速度为0。

5.根据权利要求1所述的基于加速度的搏击训练动作规范识别方法，其特征在于，所述根据加速度数据判断搏击球训练是否结束是指击球间隔大于事先设置的时间阈值或在时间阈值内搏击球被无效击打或搏击球被两次有效击打之间摆荡临界静止状态的次数大于1次；所述摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球向心加速度为0。