[发明专利]一种3D打印医疗仿真人体模型制造的方法

权利要求书

1.一种3D打印医疗仿真人体模型制作的方法，其特征在于：它的制作步骤如下：

(1)采集数据：对健康成年人进行全身MRI扫描，将分段扫描数据拼接，对人体软组织结构进行图形分析；对健康成年人进行全身CT扫描，将分段扫描数据拼接，对人体骨骼结构进行图形分析；

(2)重建模型：通过医学三维重建软件Mimics对步骤(1)中获得的两种扫描数据进行模型重建，获得人体组织结构三维模型，将文件存储或转化为格式文件；

(3)修复模型：应用Zbrush、Geomagic Studio、3-matic、Magics软件对人体所有组织结构三维模型进行修复和优化，将文件存储或转化为格式文件；

(4)制作模型：将最终模型利用3D打印切片软件处理，并添加支撑，将文件存储或转化为格式文件，采用3D打印快速成型设备进行所有组织结构模型的快速成型制作；

(5)制作模具：应用计算机三维软件将人体皮肤模型进行二次设计，制作出3D打印人体外形浇注模具，利用3D打印切片软件处理，并添加支撑，将文件存储或转化为格式文件，采用3D打印快速成型设备对浇注模具打印制作；

(6)制作人体：将步骤(4)中打印制作的所有组织结构模型进行粘接，按方案上色及做保护处理，得到内部完整总装组件，将总装组件放置到步骤(5)中的3D打印浇注模具当中，在打印的模具中注入柔性透明改性环氧树脂材料，固化成型得到医疗仿真人体模型。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印医疗仿真人体模型制作的方法，其特征在于：所述步骤(1)中MRI扫描数据是利用核磁共振设备进行连续断层扫描获得的DICOM医学数字图像标准数据，MRI扫描包括采集参考图像、定位断层、调整参数和图像后处理操作；所述步骤(1)中CT扫描数据是利用CT机进行连续断层扫描获得的DICOM医学数字图像标准数据，CT扫描包括对扫描层厚、电压调节和曝光照射时间进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印医疗仿真人体模型制作的方法，其特征在于：所述步骤(2)、(3)、(4)中的格式文件为stl、igs、zpr、obj、step、gcode文件格式的文件。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印医疗仿真人体模型制作的方法，其特征在于：所述步骤(4)、(5)中3D打印机包括SLA、DLP、FDM各种设备；所述步骤(4)、(5)中3D打印切片软件包括Cura、3DTalk切片软件。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印医疗仿真人体模型制作的方法，其特征在于：所述步骤(2)建立模型，Mimics软件建模包括Profile Line、阈值分割、区域增长重建人体组织三维模型；所述步骤(3)修复模型，修复包括模型的位置、形状及大小的修改、编辑和调整；所述步骤(4)、(5)中添加支撑包括人工手动添加支撑，软件自动添加支撑，支撑形状包括方格型、线型和树状支撑。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印医疗仿真人体模型制作的方法，其特征在于：所述步骤(5)制作模具，浇注模具制作是利用3D打印快速成型技术，将皮肤模型进行二次设计，通过3D打印机制作；所述步骤(6)制作人体，组织结构模型粘接方式为预留轴孔配合，并涂抹胶料粘接凝固。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印医疗仿真人体模型制作的方法，其特征在于：所述步骤(6)制作人体，用于浇注的材料为安全无毒的柔性透明改性环氧树脂材料，在常温下进行浇注并固化，将人体所有组织结构部件固定在柔性透明改性环氧树脂中；步骤(6)所述的方案以医学规定的人体组织器官分辨颜色为依据。