[发明专利]倒毛装置及自动倒毛机

权利要求书

1.一种倒毛装置，其特征在于，包括：

机架；

固定夹板，所述固定夹板固定连接于所述机架；

活动夹板，所述固定夹板和所述活动夹板用于配合夹持发条的根部；

第一加热模块，用于加热所述固定夹板或所述活动夹板；

第一驱动装置，用于驱动所述活动夹板运动，以使所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板；

梳子；

第二加热模块，用于加热所述梳子；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述梳子往复运动，以梳理发条的折口；

控制器，所述控制器能够控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作或停止。

2.根据权利要求1所述的倒毛装置，其特征在于，所述机架包括基板和基架，所述基架与所述基板枢接，所述第一驱动装置设置于所述基板，所述第一驱动装置的输出端与所述基架连接，所述第二驱动装置设置于所述基架且通过传动组件与所述梳子连接，所述活动夹板设置于所述基架。

3.根据权利要求2所述的倒毛装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸。

4.根据权利要求2所述的倒毛装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机，所述传动组件包括链传动机构和连杆机构，所述第二驱动装置的动力依次通过所述链传动机构和所述连杆机构传递至所述梳子。

5.根据权利要求4所述的倒毛装置，其特征在于，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮与所述电机的输出端连接，所述从动链轮与所述连杆机构连接，所述传动链绕设于所述主动链轮和所述从动链轮。

6.根据权利要求4所述的倒毛装置，其特征在于，所述连杆机构包括传动轴、偏心连接块、限位摆臂和连接臂，所述传动轴设置于所述基架，所述传动轴通过所述链传动机构与所述电机连接，所述偏心连接块连接于所述传动轴，所述连接臂与所述偏心连接块连接且连接位置相对于所述传动轴与偏心连接块的连接位置偏移，所述限位摆臂一端与所述基架连接，所述限位摆臂的另外一端与所述连接臂的中部位置铰接，所述连接臂的远离所述偏心连接块的一端与所述梳子连接。

7.根据权利要求1所述的倒毛装置，其特征在于，所述第一加热模块与所述固定夹板连接，所述固定夹板为铜夹板，所述梳子为铜梳。

8.一种自动倒毛机，其特征在于，包括张紧机构、输送机构和权利要求1-7任一项所述的倒毛装置；

所述张紧机构设置于所述倒毛装置的上游，用于张紧发条；

所述输送机构设置于所述倒毛装置的下游，用于将待倒毛发条从所述张紧机构拉向所述倒毛装置，并将倒毛后的发条送出所述倒毛装置；

所述控制器能够控制所述输送机构工作或停止。

9.根据权利要求8所述的自动倒毛机，其特征在于，所述张紧机构包括张紧支架、张紧枝条和限位枝条，所述张紧枝条的数量为多个，多个所述张紧枝条设置于所述张紧支架，所述张紧枝条用于供待倒毛发条绕设且使得待倒毛发条被张紧，所述限位枝条设置于所述张紧支架且位于靠近所述倒毛装置的位置，所述限位枝条用于限制待倒毛发条进入所述倒毛装置前的高度。

10.根据权利要求8所述的自动倒毛机，其特征在于，所述输送机构为压送轮机构。