[发明专利]一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法

权利要求书

1.一种基于精播机的电驱控制运算系统，其特征在于：包括精播机上的施肥开沟器（17）、随拖拉机（14）驱动连接的地轮（1）、与地轮（1）同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号齿轮（2）、一号齿轮（2）通过一号链条（3）传动连接的档位变速箱（5）、档位变速箱（5）通过二号链条（4）而驱动的精播盘（12）、与精播盘（12）同轴的二号齿轮（6）、精播盘（12）下方匹配设置的可输送种子进入土壤的导种管（7）、导种管（7）下方侧边设置的用来填充播种穴的覆土结构（15）、增加在二号链条（4）便于匹配设置的精播盘转速传感器（10）、与档位变速箱（5）传动连接的减速电机箱（9）、控制减速电机箱（9）的运算控制中心（11）、与运算控制中心（11）电性连接的深度传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统，其特征在于：所述运算控制中心（11）中选用80C51型号单片机。

3.根据权利要求1所述的基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，检测距离；深度传感器（16）先测量距地面的高度H传递给运算控制中心（11），若H小于深度传感器（16）距开沟器的距离L，则运算控制中心（11）使得减速电机箱（9）开始转动；当深度传感器（16）测得H大于L时，减速电机箱（9）中的减速电机停止转动，停止播种；

S2，信号传递； 拖拉机转速传感器（18）对车轮转速进行测量，测量后发送给感知模块，感知模块经过信号处理将信号传给运算控制中心（11）；

S3, 指令调节；运算控制中心（11）经过运算将指令传递给减速电机箱（9），减速电机箱（9）通过内部的减速电机对精播盘（12）转速进行调节。

4.根据权利要求3所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于，S3中，运算控制中心（11）还电性连接有报警器，当需要调节的大范围超过了精播盘（12）可调节范围，运算控制中心（11）向报警模块和对外显示模块发出指令，向操作者报警。

5.根据权利要求3所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于，内部运算系统中计算步骤如下：

一、设车轮的转速为n₁,车轮的直径为L₁，精播盘（12）的转速为n₂,播种要求的行\株距（13）为L₂，精播盘（12）为十八勺即两勺之间的角度为20°；

二、车轮线速度V₁=πL₁n_1；

三、车轮行驶一个播种的行\株距L₂ 所需时间T=L₂/V₁=L₂/πL₁n_1；

四、一个行\株距的时间即精播盘（12）的一个勺转动到下一个勺所用的时间，如十八勺精播盘（12）两勺之间的角度为20°，精播盘（12）转动20°需要时间为T，则角速度ω=20/T,转速n₂ =ω/360=(πn₁L₁)/18L₂；当精播盘（12）的转速n₂接近于(πn₁L₁)/18L₂时，可认为播种的行\株距正常。

6.根据权利要求3所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于：所述深度传感器（16）可选用超声波测距传感器或者光电漫反射距离传感器。

7.根据权利要求3所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于：所述运算控制中心（11）连接有对外显示装置。