[发明专利]一种高效自动分拣货架及其分拣系统

说明书

本发明公开了一种高效自动分拣货架及其分拣系统。高效自动分拣货架包括：货架本体与自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；至少一个移动分拣平台，所述移动分拣平台与固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动，及其分拣系统。本发明可同时分拣多个订单，不再逐个订单进行分拣，大大提高了分拣效率。分拣系统可以将货物从固定分拣平台与移动分拣平台的左侧或者右侧投入相应侧的货物容器内。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种高效自动分拣货架及其分拣系统。

背景技术

随着网购的兴起，越来越多的货物通过网上购物的方式进行购买，对于商家或者物流企业而言，如何使得货物在分拣过程中保证高效并减少出错率越来越受到重视。

现有技术中，自动分拣货架只有一个用于分拣的机构，如机械手臂，机械手臂通过抓取相应位置处的货物，并将该货物投放到对应的位置实现货物的分拣，由于只有一个机械手臂执行分拣工作，因此只能对一个订单的货物进行分拣，导致分拣效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效自动分拣货架及其分拣系统，能够同时进行多个订单的分拣，分拣效率提高。

本发明提供的技术方案如下：

一种高效自动分拣货架，包括：货架本体与自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；至少一个移动分拣平台，所述移动分拣平台与固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动。

上述结构中，通过设置至少一个固定分拣平台与至少一个移动分拣平台，不同的分拣平台进行不同订单中货物的分拣工作，货架本体内的货物掉入对应处的分拣平台上，然后通过该分拣平台分拣输送到对应的货物容器处进行储存并等待配送。从之前的描述可知，本结构可实现多个订单的同时分拣，大大提高了货物分拣的效率。

优选地，在竖直面上，所述货架本体内设有矩阵排列的若干货位，若干所述货位倾斜设置，所述货位的高度较低的一端对应的货架本体处设有自动翻转装置；所述自动翻转装置包括：第一直线运动执行元件，所述第一直线运动执行元件设置在所述货架本体上，所述第一直线运动执行元件的推杆的自由端设有第一拨动销轴，所述第一拨动销轴在第一直线运动执行元件的带动下在货架本体的高度方向上往复运动；轴接于所述货架本体上的主翻板；在垂直于货物的运动方向上，所述主翻板的两侧均设置第一耳板，所述第一耳板垂直于所述主翻板，所述第一耳板上设有第一弧形腰孔，所述第一弧形腰孔包括弧形段；所述货架本体对应所述第一弧形腰孔处设有竖直腰孔，所述竖直腰孔的长轴方向平行于货架本体的高度方向设置，所述第一拨动销轴依次穿过所述第一弧形腰孔与竖直腰孔。

通过自动翻转装置控制对应货位处的货物是否跌落至对应的分拣平台上进行分拣，其中，当需要货物掉入分拣平台时，即自动翻转装置处于开锁状态时，货物在其自身重力作用下滑移出所述货位并掉落于对应的分拣平台上。当自动翻转装置处于自锁状态时，货物被主翻板挡住并位于货位内。

优选地，所述第一弧形腰孔朝向远离货架本体的方向凸出。

优选地，当所述自动翻转装置处于自锁状态时，满足以下公式：α＞arccotμ_s；其中，α为作用于所述第一拨动销轴的摩擦力F与货物作用于所述第一拨动销轴的推力N之间的夹角的补角；μ_s为货物作用于所述第一拨动销轴时的静摩擦系数。