[发明专利]一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法有效
申请号: | 201910268219.2 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN109900292B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 赵顗;王超然;马健霄;钱勇;吴仇颀;吴宇轩;沈玲宏 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 王清义 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 综合 舒适 出行 距离 机动车 导航 方法 | ||
本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法,它综合考虑到影响机动车舒适度的各项指标,解决了综合舒适度和出行距离之间的关系,能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括:首先确定起终点之间的备选路线;按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q;根据每个路段舒适度q和每个路段长度s在每条路线长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P,以舒适度要求指数η与每条路线的舒适度P的商为每条路线的综合阻抗γ,选择综合阻抗值最小的路线为最优机动车出行路线。
技术领域
本发明涉及根据不同路线的舒适度和出行距离的不同,确定机动车的最佳出行路线的方法,属于导航技术领域。
背景技术
现有机动车导航工具较多,如高德、百度地图等导航软件都可以提供机动车导航功能。但现有导航方式基本都以最短出行距离、最短出行时间或最低出行费用为导航目标,而不考虑机动车出行路径的舒适程度。该缺陷可能导致为实现同一出行目的,导航推荐的路径为出行距离最短、出行时间最短或出行费用最短,但舒适度非常差,而出行距离、出行时间或出行费用略高的其它路径即使舒适度非常高也不会被推荐。因此,本发明提出了一种基于综合舒适度和出行距离的机动车导航方法。
发明内容
本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法,它以机动车导航方法为研究对象,综合考虑到影响机动车舒适度的各项指标,解决了综合舒适度和出行距离之间的关系,从而推荐舒适度和出行距离总体相对最优的机动车导航路线。
为解决上述技术问题,本发明使用的技术方案是:
a、首先确定起终点之间的备选路线;
b、按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的n个路段的舒适度指标及权重并计算出每个路段的舒适度q;
c、确定每条路线中每个路段的长度s以及各条路线的总长度S;
d、根据每个路段舒适度q和每个路段长度s在每条路线长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P;
e、根据每条路线的总长度S,确定一个对应的舒适度要求指数η,总长度越长,舒适度要求指数η越大,以舒适度要求指数η与每条路线的舒适度P的商为每条路线的综合阻抗γ,即γ=η/P,选择综合阻抗值最小的路线为最优机动车出行路线。
优选的,步骤b中,路段的舒适度qn的计算方法为:
路段舒适度qn=道路自身因素×0.7+道路环境因素×0.3
=(路面质量×0.3+路面特性×0.2+道路等级×0.2+单向机动车车道数×0.3)×0.7+(机动车流量×0.45+相邻两红绿灯间的平均道路长度×0.55)×0.3,
舒适度指标及权重为:
路面质量分为四级,Ⅰ级,路面平整很高、无破损;Ⅱ级,路面平整有少许破损,但不影响行车;Ⅲ级,路面破损较多、不平整,影响行车舒适度;Ⅳ级,路面破损严重,已无法正常通行;对于路面质量是Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级的,式中的路面质量取值分别为1、0.6、0.4、0;
对于沥青路面、水泥路面、泥土路面,式中的路面特性取值分别为0.8、0.6、0.4;
对于快速路、主干路、次干路、支路,式中的路面等级取值分别为0.75、0.6、0.4、0.1;
对于单向机动车车道数中的三级指标:1条,两辆机动车会车、超车有困难,影响行车舒适度;2条,机动车可以正常行驶,舒适度适中;3条或以上,可以轻松超车会车,舒适度很高,1条、2条、3条及以上分别取值为0.2、0.7、0.95;
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