[发明专利]一种大型运输机作动系统仿真模型在审
| 申请号： | 201910268469.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109960159A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李蔚;张磊磊;韩冰;沈鹏辉;宇峰 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作动系统 仿真模型 运动过程 运动控制指令 大型运输机 计算机核心 飞控系统 作动筒 舵面 闭环伺服控制 飞行控制系统 实时仿真模型 集成控制阀 位置传感器 反馈信号 仿真模拟 伺服阀 输出 | ||
1.一种大型运输机作动系统仿真模型，包括伺服阀模型、作动筒模型、舵面位置传感器仿真模型，其特征在于飞行控制系统计算机核心部件输出伺服阀运动控制电流给伺服阀模型，伺服阀模型接收飞行控制系统计算机核心部件输出的伺服阀运动控制电流，通过负载转换为伺服阀运动控制电压；伺服阀模型根据伺服阀运动控制电压计算伺服阀的运动位移并以LVDT位置传感器信号的形式输出至作动筒模型，同时伺服阀模型将形成的伺服阀运动位移以LVDT位置传感器信号的形式实时反馈给飞行控制系统计算机核心部件，形成第一级闭环反馈控制；作动筒模型接收伺服阀运动位移LVDT位置传感器信号，结合液压能源的流量增益计算出作动筒运动位移伸出/缩回速度，作动筒模型对作动筒运动位移伸出/缩回速度进行积分运算形成作动筒运动位移并以LVDT位置传感器信号的形式输出至舵面位置传感器模型；同时作动筒模型将作动筒运动位移以LVDT位置传感器信号的形式实时反馈至飞行控制系统计算机核心部件，形成第二级闭环反馈控制，舵面位置传感器模型接收作动筒运动位移LVDT位置传感器信号，结合作动器的结构刚度、舵面转轴上的系统刚度计算舵面运动位移。舵面位置传感器仿真模型将舵面运动角度以RVDT位置传感器信号的形式实时反馈给飞行控制系统计算机核心部件，形成第三级反馈控制；伺服阀模型、作动筒模型、舵面位置传感器仿真模型通过伺服阀运动位移LVDT位置传感器信号、作动筒运动位移LVDT位置传感器信号和舵面运动角度RVDT位置传感器信号实现了作动系统中伺服阀、作动筒、舵面运动过程的仿真模拟。
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