[发明专利]用于金属板材切割生产线的上下料转运系统

权利要求书

1.用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于用于将板材转运至板材传送辊道上或者将板材从板材传送辊道上卸下，包括：

上下料台车，主要由台车架、设置于台车架下方的行走机构以及设置于台车架上的行走驱动装置组成，行走驱动装置与行走机构传动连接，用于通过行走机构带动台车架靠近或远离板材传送辊道；

上下料吸盘机械手，设置于板材传送辊道的上方，用于实现将板材在上下料台车以及板材传送辊道之间的转运；

控制单元，分别与行走驱动装置和上下料吸盘机械手连接。

2.根据权利要求1所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于行走机构包括至少两组行走轮组，每组行走轮组中行走轮通过传动轴同轴可转动的装配在台车架的下方；

行走驱动装置包括行走驱动电机和链轮链条传动机构，行走驱动电机通过链轮链条传动机构与上述其中一个传动轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于还包括行走导轨，多个行走导轨以其中轴线与板材传送辊道的中轴线垂直的方式间隔并列排布板材传送辊道处，每个行走导轨均能够供行走轮行走。

4.根据权利要求3所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于每个行走导轨的两端分别设置有缓冲块。

5.根据权利要1、2、3或4所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于上下料吸盘机械手包括底座、安装架、料架、横梁、升降装置、平移装置、探位开关以及多个电磁吸盘，安装架通过底座设置于板材传送辊道的上方，上述多个电磁吸盘设置在横梁的下方；

平移装置包括平移电机和平移机构，平移电机设置于料架上并与平移机构传动连接，料架通过平移机构设置在安装架上，平移电机通过平移机构带动料架在安装架上水平移动；

升降装置包括升降电机和升降机构，升降电机设置于料架上并与升降机构传动连接，横梁通过升降机构设置在料架的下方，升降电机通过升降机构带动横梁在料架的下方上下移动；

探位开关用于检测横梁的位置，探位开关、升降电机和平移电机均与控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于平移机构包括平移传动轴和平移行走机构，平移传动轴以其轴线与横梁的轴线间隔并列的方式可转动的设置在料架上，且平移传动轴与平移电机传动连接；

平移行走机构包括行走齿轮和齿条导轨，上述平移行走机构共两个，两个齿条导轨铺设在安装架上并相对位于平移传动轴的两端，每个行走齿轮均可转动的装配在平移传动轴的一端并和位于其下方的齿条导轨啮合连接。

7.根据权利要求5所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于还包括主要由滑块和滑轨组成的行走限位机构，上述行走限位机构共两个，两个滑轨铺设在安装架上并相对位于平移传动轴的两端，每个滑块均设置在料架的一侧端部的下方并和位于其下方的滑轨滑动连接。

8.根据权利要求5所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于升降机构包括升降传动轴和升降行走机构，升降传动轴以其轴线与横梁的轴向间隔并列的方式可转动的设置在料架上，且升降传动轴与升降电机传动连接；

升降行走机构包括齿条柱和内置有齿轮组的齿轮箱，上述升降行走机构共两个，两个齿轮箱设置在料架上并相对位于升降传动轴的两端，每个齿条柱均竖向穿设料架及对应的齿轮箱并与齿轮转动配合，且每个齿条柱的底端均与横梁连接；升降传动轴的两端均水平穿设对应的齿轮箱并与齿轮传动配合，升降传动轴与齿轮箱配合通过带动齿条柱随着转动的齿轮上下转动以实现横梁的升降。

9.根据权利要求5所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于上料吸盘机械手还包括：

平移拖链，其底端设置在安装架上，其顶端通过平移拖杆与料架连接，平移拖链随着料架平移；

升降拖链，其一端与料架连接，其另一端通过升降拖杆与横梁连接，升降拖链随着料架升降。

10.根据权利要求5所述的用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，其特征在于探位开关包括升降探位开关和平移探位开关，升降探位开关竖向穿设在横梁上，且升降探位开关的底端穿出横梁的底面；平移探位开关设置在安装架上；

控制单元包括控制器和磁力控制线路，上述多个电磁吸盘均通过磁力控制电路与控制器电连接，上述升降电机、平移电机和探位开关均与控制器电连接。