[发明专利]一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201910268605.1 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN109831094B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李红梅;曾燊杰;陈志伟;张恒果;董锡康;顾佳媛 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | H02M1/42 | 分类号: | H02M1/42 |
代理公司: | 34131 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张祥骞 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模型预测 电流控制系统 控制模块 变换器 电流控制环路 模式识别算法 硬件检测电路 变换器运行 电流控制器 参数变化 电流控制 电流内环 电压外环 动态响应 局部模型 控制系统 实时更新 外部扰动 运行工况 鲁棒性 自适应 导通 建模 轻载 匹配 统一 | ||
1.一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统的控制方法,其特征在于:该Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统包括Boost PFC变换器系统、电流内环控制模块和电压外环控制模块;
所述Boost PFC变换器系统包括输入电源vin、二极管整流桥、升压电感L、功率开关器件S、续流二极管D0、输出电容Co、负载、电流传感器、输入电压传感器和输出电压传感器;所述二极管整流桥包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4;所述输入电源vin的一端接二极管D1的阳极,另一端接二极管D2的阳极;所述二极管D1和二极管D2的阴极均经升压电感L接续流二极管D0的阳极;所述二极管D1的阳极接二极管D3的阴极,二极管D2的阳极接二极管D4的阴极,二极管D3和二极管D4的阳极均接地;所述功率开关器件S的源极接地,漏极接续流二极管D0的阳极;所述输出电容Co的一端接地,另一端接续流二极管D0的阴极;所述负载并联在输出电容Co的两端;所述输入电压传感器接二极管D1的阳极,所述输出电压传感器的输入端接续流二极管D0的阴极;所述电流传感器的输入端连接在二极管D4的阳极与功率开关器件S的源极之间的支路上;
所述电流内环控制模块包括参考电流生成模块、无模型预测电流控制器和PWM调制模块;所述电压外环控制模块包括陷波器和PI电压控制器;所述陷波器的输入端接输出电压传感器的输出端,陷波器的输出端接PI电压控制器的输入端,PI电压控制器的输出端接参考电流生成模块的第一输入端;参考电流生成模块的第二输入端接输入电压传感器的输出端,参考电流生成模块的输出端接无模型预测电流控制器的第一输入端;无模型预测电流控制器的第二输入端接电流传感器的输出端,无模型预测电流控制器的输出端接PWM调制模块的输入端;PWM调制模块的输出端接功率开关器件S的门极;
该Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统的控制方法包括以下步骤:
(1)采用电压外环控制模块,对第k个采样周期Tk中的输出电压vo[k]和输出电压参考值vo_ref[k]进行处理,获取第k个采样周期Tk的参考输入电流幅值其中,k为正整数;
(2)采用参考电流生成模块对第k个采样周期Tk中的参考输入电流幅值和输入电压vin[k]进行处理,获得第k个采样周期Tk的电感电流参考值
(3)根据第k-nF个采样周期的电感电流iL[k-nF]至第k个采样周期Tk的电感电流iL[k]、第k-nF-2个采样周期的占空比控制信号d[k-nF-2]至第k-2个采样周期Tk-2的占空比控制信号d[k-2],求得第k个采样周期Tk的系统已知量和未知量的估计值
(4)根据第k个采样周期中的系统已知量和未知量的估计值占空比控制信号d[k]和占空比系数α[k],建立不同导通模式下的Boost PFC变换器的统一超局部模型,并对统一超局部模型进行离散化处理;
(5)根据离散化的统一超局部模型,设计匹配的无模型预测电流控制器,采用无模型预测电流控制器求得第k个采样周期Tk的占空比控制信号d[k];
(6)利用第k个采样周期Tk的占空比控制信号d[k]对PWM调制模块中的三角载波信号进行调制处理,获得第k个采样周期Tk的功率开关器件驱动信号S[k],从而控制Boost PFC变换器的功率开关器件动作,实现对Boost PFC变换器的电感电流控制。
2.根据权利要求1所述的一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统的控制方法,其特征在于:所述输入电源为交流电源。
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