[发明专利]一种绝缘电缆夹胶皮卡的包胶设备

权利要求书

1.一种绝缘电缆夹胶皮卡的包胶设备，其特征在于，包括:

水平设置的第一支架以及水平设置在所述第一支架上方的第二支架，所述第一支架上设置有顶料口：

送胶机构，设置在第一支架后侧，用于支撑卷筒胶条并将所述卷筒胶条拉直；

裁切机构，设置在所述第一支架上方，将拉直后的胶条裁切成指定长度；

推料机构，设置在所述第一支架上方，将指定长度的所述胶条推至所述顶料口处；

顶料机构，设置在所述顶料口下方，将位于所述顶料口处的所述胶条向上顶起；

对称设置在所述顶料机构两侧的两个上料机构，两个所述上料机构分别将同侧的铁皮推至所述顶料口的两侧的包胶位置；

两个并列设置的包胶机构，设置在所述第二支架上，用于夹取所述顶料机构顶起的所述胶条并撑开所述胶条，并带着撑开后的所述胶条分别移动至与其同侧的所述包胶位置以将撑开后的所述胶条包裹在所述铁皮上。

2.根据权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，所述送胶机构包括：

放料架，用于放置处于卷曲状态的卷筒胶条；

导料架，缠绕有胶条，用于拉直处于卷曲状态的所述卷筒胶条；

送料器驱动装置，用于驱动送料器转动；

所述送料器，缠绕有胶条，可转动的设置，与所述送料器驱动装置驱动连接，在所述送料器驱动装置的驱动作用下转动以释放指定长度的处于拉直状态的所述胶条。

3.根据权利要求2所述的包胶设备，其特征在于，所述送料器包括：

主拨轮，缠绕有胶条；

第一同步带轮，与所述主拨轮并列设置；

所述主拨轮与所述第一同步带轮通过键与所述送料器驱动装置的转轴连接；

从拨轮，缠绕有胶条；

第二同步带轮，与所述从拨轮并列设置，并通过同步带与所述第一同步带轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，所述裁切机构包括：裁切驱动装置，用于驱动切刀纵向运动；

切刀，固定设置在裁切驱动装置上，在裁切驱动装置的驱动作用下，将所述胶条裁切成指定长度。

5.根据权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，所述推料机构包括：

第一推料机构，其包括第一推料驱动装置以及一端与所述第一推料驱动装置连接的第一推料块，在第一推料驱动装置的驱动作用下，第一推料块向右运动将裁切后的指定长度的所述胶条向右推动至第一位置；

第二推料机构，其包括第二推料驱动装置以及一端与所述第二推料驱动装置连接的第二推料块，在第二推料驱动装置的驱动作用下，第二推料块向前运动将处于第一位置的胶条向前推动至顶料口处。

6.根据权利要求5所述的包胶设备，其特征在于，所述顶料机构包括：

顶料板及与所述顶料板固定连接的顶料驱动装置，在所述顶料驱动装置的驱动作用下，所述顶料板沿竖直方向向上移动以顶起所述胶条；

设置在所述顶料板上的第一直线导轨及与所述第一直线导轨滑动配合的两个滑动件以及设置在所述两个滑动件之间的滑动件驱动装置，所述滑动件驱动装置驱动两个所述滑动件沿所述第一直线导轨相背运动，以将顶起后的胶皮包覆到所述包胶机构上。

7.根据权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，每个所述上料机构包括：

振动盘，用于承载铁皮；

第二直线导轨，与所述振动盘的出料口连接；

上料驱动装置，用于为U形推料件提供动力；

与所述第二直线导轨滑动配合的 U形推料件，在所述上料驱动装置的驱动作用下，沿水平方向左右移动以将至少一个铁皮传送至包胶位置。

8.根据权利要求7所述的包胶设备，其特征在于，所述U形推料件具有两组固定所述铁皮的固定槽，每组固定槽包括沿所述U形推料件长度方向对称设置的两个U形槽口。

9.根据权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，每个所述包胶机构包括：

基板；

水平驱动装置，设置在所述第二支架上，用于驱动所述基板水平移动；

包胶驱动装置，固定设置在所述基板上，用于驱动弧形包胶件纵向移动；

弧形包胶件，与所述包胶驱动装置连接，在所述包胶驱动装置的驱动作用下纵向移动；

机械手驱动装置，用于驱动所述机械手相向运动或相背运动；

机械手，对称设置在所述弧形包胶件的左右两侧，当所述弧形包胶件下降至指定位置时，在机械手驱动装置的驱动作用下，两个机械手沿水平方向相向运动以夹持住所述胶条后，再沿水平方向相背运动以撑开所述胶条。