[发明专利]一种单相脉冲整流器无锁相环的dq电流检测方法

权利要求书

1.一种单相脉冲整流器无锁相环的dq电流检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用控制器发生参考正弦信号和参考余弦信号，将参考正弦信号和参考余弦信号分别与电网的电压和电流相乘，并通过积化和差运算得到电压低频分量和电流低频分量；

S2、通过低通滤波器提取电压低频分量中有相位偏移的电压低频分量，通过两倍电网频率的带阻滤波器提取电流低频分量得到没有相位偏移的电流低频分量；

S3、对有相位偏移的电压低频分量、参考正弦信号和参考余弦信号进行三角函数变换得到重构的有相位偏移的电网电压信号；

S4、通过重构的有相位偏移的电网电压信号与电网电压相乘，并通过低通滤波器得到相位偏移补偿矩阵；

S5、通过相位偏移补偿矩阵、有相位偏移的电压低频分量、没有相位偏移的电流低频分量和单相脉冲整流器瞬时功率计算dq电流；

所述步骤S1中电压低频分量的计算公式为：

上式中，u_s为单相脉冲整流器的网侧电压，和分别为控制器发生的参考正弦信号和参考余弦信号，ω₀为控制器发生的给定角速度，ω₀＝100π为电网频率对应的角速度，t为系统本地时间，U_sm为电压的幅值，α和β均为中间变量，为参考正余弦信号的初始相位；

电流低频分量的计算公式为：

上式中，i_s为单相脉冲整流器的电流信号，I_sm为电流的幅值，θ为电流初相角；

单相脉冲整流器的网侧电压u_s和单相脉冲整流器的电流信号i_s的计算公式为：

上式中，ω为电网实际角速度；

α和β的计算公式为：

2.根据权利要求1所述的单相脉冲整流器无锁相环的dq电流检测方法，其特征在于，所述步骤S2中有相位偏移的电压低频分量为：

上式中，U_{d_cos}和U_{d_sin}为有相位偏移的电压低频分量，为电压低频分量的相位偏移量；

没有相位偏移的电流低频分量为：

上式中，i_{s_sin}和i_{s_cos}为没有相位偏移的电流低频分量。

3.根据权利要求2所述的单相脉冲整流器无锁相环的dq电流检测方法，其特征在于，所述步骤S3中重构的有相位偏移的电网电压信号为：

上式中，和为重构的有相位偏移的电网电压信号。

4.根据权利要求3所述的单相脉冲整流器无锁相环的dq电流检测方法，其特征在于，所述步骤S4的具体方法为：

根据公式：

将重构的有相位偏移的电网电压信号与电网电压相乘，并将相乘结果通过低通滤波器后得到与相对应的直流分量和与相对应的直流分量

根据公式：

获取相位偏移补偿矩阵中的元素和进而得到相位偏移补偿矩阵C_f：

5.根据权利要求4所述的单相脉冲整流器无锁相环的dq电流检测方法，其特征在于，所述步骤S5中dq电流的计算公式为：

上式中，i_d、i_q为电流i_s的dq电流分量，u_sd为网侧电压u_s在d轴的分量；