[发明专利]用于卧床病人翻身的智能机器人

权利要求书

1.一种用于卧床病人翻身的智能机器人，其特征在于：

包括用于拉伸病人身下床单以提供病人翻身动力的驱动装置，所述驱动装置包括分别置于床体两侧可同时同向或同时反向旋转的两根转动杆，两转动杆的同一端均分别连接主动电机，另同一端均分别连接从动转轴；两主动电机设置在同一主动支撑板上，所述主动支撑板底部固定连接以带动主动支撑板升降的第一升降柱；两从动转轴分别经轴承座均固定于设置的同一从动支撑板上，所述从动支撑板的下方固定连接至少两个以带动从动支撑板升降的第二升降柱，所述第一、第二升降柱的底部均设有底座；

同时包括辅助病人翻转的推动装置，所述推动装置包括置于床体一侧的推动块，所述推动块连接有带动推动块由床侧向病人背部移动并抵接推动病人背部的第一气缸，所述第一气缸底部固定连接第三升降柱，所述第三升降柱的底部设有推动底座；

还包括以平缓病人翻身的缓冲装置，所述缓冲装置包括置于床体另一侧的输送推板，所述输送推板上铺设有充气气垫，输送推板远离床体的一侧连接有推动输送推板由床侧向病人身下移动的电动推杆，所述电动推杆底部固定连接第四升降柱，所述第四升降柱的底部设有输送底座。

2.根据权利要求1所述的用于卧床病人翻身的智能机器人，其特征在于：所述转动杆的两端，分别与主动电机和从动转轴的连接处均由卡销固定，卡销经锁定套锁定。

3.根据权利要求1所述的用于卧床病人翻身的智能机器人，其特征在于：所述从动支撑板下方的两底座处分别设有容纳转动杆的置物槽，各置物槽的下方均竖直设置以驱动转动杆升降的第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过置物槽与转动杆的底部接触。

4.根据权利要求1所述的用于卧床病人翻身的智能机器人，其特征在于：所述推动块的外表面包裹有柔性橡胶。

5.根据权利要求1所述的用于卧床病人翻身的智能机器人，其特征在于：所述输送推板经滑杆与输送底座连接。

6.根据权利要求1所述的用于卧床病人翻身的智能机器人，其特征在于：所述底座、推动底座和输送底座的底部均设置带自锁的万向脚轮。

7.根据权利要求1所述的用于卧床病人翻身的智能机器人，其特征在于：所述床单的一端设置以判断病人倾斜程度的角度传感器，角度传感器电联有控制器，控制器与主动电机、第一、第二、第三、第四升降柱，第一、第二气缸以及电动推杆均电联。