[发明专利]一种基于智能设备的室内定位系统及导航方法

权利要求书

1.一种基于智能设备的室内定位系统，其特征在于，包括：复数个蓝牙信标，用以周期性发送信号，

所述智能设备包含，蓝牙模块，用以匹配的接收蓝牙信标的信号，

导航模块其配置有高精度地图，所述导航模块基于蓝牙模块接收复数个蓝牙信标的信号估算当前位置，基于估算的当前位置推荐导航路径。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航模块包含有电动车驶入的室内场所或地下车库场所精确室内地图信息，其基于估算的当前位置及通过检测到的信标ID判断出当前车辆的运行方向推荐导航路径。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标为蓝牙从机，每隔预设的时间广播一个数据包，所述数据包包含此信标唯一的ID以及其属性信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标的数量至少3个。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标为蓝牙从机，配置于室内场所或地下车库场所的入口处/路口处或所述入口处/路口处前预设的距离。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述蓝牙模块接收到广播的数据包时，会读取此广播的数据包的来源以及当前的接收发送信号强度指示值RSSI。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述蓝牙模块接收到3个蓝牙信标的RSSI值，并依据接收的三个蓝牙信标的位置信息及对应的RSSI值估算出智能设备分别与各个蓝牙信标的距离。

8.一种基于智能设备的室内导航方法，其特征在于，所述方法包含，

S1,获取蓝牙信标的信号，

S2,估算当前位置信息，即导航模块基于接收的信号估算出当前的位置信息，

S3，推荐导航路径，即基于导航模块搭载的地图信息及估算的当前位置信息推荐往该区域内的充电站的行驶路径。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述S1中包含，所述蓝牙信标每隔预设的时间广播一个数据包，所述数据包包含此信标唯一的ID以及其属性信息。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述S2中包含，蓝牙模块接收到3个蓝牙信标的RSSI值，并依据接收的三个蓝牙信标的位置信息及对应的RSSI值估算出智能设备分别与各个蓝牙信标的距离进而估算出当前位置。