[发明专利]一种智能化无人驾驶观光车队

权利要求书

1.一种智能化无人驾驶观光车队，其特征在于，包括正常观光车；巡逻与清洁多用途车；特殊人群保障车；巡逻无人机；

所述正常观光车包括观光车队板块二、观光车队板块五、观光车队板块六；

所述巡逻与清洁多用途车包括观光车队板块一、观光车队板块三、观光车队板块五、观光车队板块六；

所述特殊人群保障车包括观光车队板块二、观光车队板块四、观光车队板块五、观光车队板块六；

所述巡逻无人机包括观光车队板块五、观光车队板块六、观光车队板块七；

所述观光车队板块一包括扫描与成像系统、外部人数确定系统；

所述观光车队板块二包括扫描与成像系统、内部人数确定系统、提醒系统；

所述观光车队板块三包括扫描与成像系统、垃圾清扫系统；

所述观光车队板块四包括医疗系统、通信系统；

所述观光车队板块五包括观光区微云平台系统、通信系统；

所述观光车队板块六包括智能处理终端、联动控制装置；

所述观光车队板块七包括空对地拍照系统、人数密度成像系统；

所述的观光车队板块一、板块二、板块三中的扫描与成像系统主要由设置在车头与车尾处的两个发射与接收超声波功能一体雷达与拍照装置组成；

所述的观光车队板块一中的外部人数确定系统主要由拍照装置、四维绘图装置组成；

所述的观光车队板块二中的内部人数确定系统主要由设置在座位底部的感重装置、设置在车门上的二维码及人脸识别付款装置、设置在车顶棚正中三分之一处的内部拍照装置组成；

所述的观光车队板块三中的垃圾清扫装置主要由一个设置在车底长中轴上、位置可调节的垃圾吸入器、设置在垃圾吸入器前的垃圾识别装置组成。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶观光车队，其特征在于，所述的扫描与成像系统中的发射与接收超声波功能一体雷达，在不同观光区从当地气象局获得气象信息，从而根据不同观光区的空气质量以及观光区范围大小特点，可以根据以下公式进行调节

超声波衰减公式Ax＝Ao×e^-afx

其中Ax为距离探头x处的振幅，Ao为探头处的振幅，e为自然对数，a为衰减系数，f为超声频率，x为探头到某点的距离；

衰减系数与超声波频率公式a＝a1f+bf²+cf⁴

其中a1代表空气介质弹性摩擦吸收系数，b代表空气介质粘滞性与热传导的吸收系数，c代表介质内散射体的瑞利散射吸收系数；

根据两个以有公式种a与x和f的关系以及风景区区域特殊性得到公式

其中F1为超声波频率、k为不同观光区的超声波变化常数、S为观光区区面积、Ao为探头处的振幅、Ax为距离探头x处的振幅、a为衰减系数；

所述的扫描与成像系统中的发射与接收超声波功能一体雷达还具有坡路会车预警功能，当两辆观光车在坡路两侧时超声波在天空进行交汇时发出超声波会反射回来，所述的扫描与成像系统中的发射与接收超声波功能一体雷达能够接收自己发出的超声波，并且当二者会车前能够接受对方所发出的超声波。

3.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶观光车队，其特征在于，所述的外部人数确定系统中的四维绘图装置，将通过拍照装置得到的观光区人数作为所绘制图像的i轴；将一天内的时间按二十四小时制，精确到分钟作为所绘制图像的j轴；将一年内十二个月，以月为单位作为所绘制图像的m轴；将一年内的每一日作为h轴；从而绘制出观光区在一年内的月日时客流量分布四维图并传递给智能处理终端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶观光车队，其特征在于，所述的观光车队板块二中的内部人数确定系统主要由设置在座位底部的感重装置、设置在车门上的二维码及人脸识别付款装置、设置在车顶棚正中三分之一处的内部拍照装置组成；其中置在座位底部的感重装置可感应出座位上超过二十千克的重量，从而获得车内人数；其中设置在车门上的二维码付款装置，乘客扫码付款后，车门打开，乘客登车，一次一位，从而获得车内人数；设置在车顶棚正中三分之一处的内部拍照装置通过对车内进行拍照获得车内人数；合并设置在座位底部的感重装置、设置在车门上的二维码及人脸识别付款装置、设置在车顶棚正中三分之一处的内部拍照装置三者最终结果，获得准确车内人数。