[发明专利]一种自动钻铆设备的实物仿真方法

权利要求书

1.一种自动钻铆设备的实物仿真方法，其特征在于使用一种碰撞可分离式下铆头，所述下铆头包括上工作头和下工作头，上工作头和下工作头通过在其分离面上进行孔销配合进行精确的定位装配，孔销配合面倒圆角，垂直于分离面的上工作头和下工作头两侧壁上设有凹槽，凹槽内设有柱状突起结构，弹性胶圈缠绕在柱状突起结构上将上工作头和下工作头连接在一起，该下铆头采用低强度脆性聚苯乙烯塑料，用3D打印机完成上工作头和下工作头的一次制造成型，实物仿真方法包括如下步骤：

1－1将下铆头进行试装，使用弹性胶圈进行连接固定，保证在纵向上上工作头和下工作头的分离面紧密贴合无间隙；

1－2将下铆头安装到需要进行产品加工的钻铆设备上，设备切换到“仅夹紧”模式，验证下铆头的上升与旋转动作；

1－3设备导入经过离线编程软件模拟仿真无干涉碰撞的加工程序，开始实物模拟仿真，在下铆头的实时视频监视窗口监视，碰撞分离式下铆头与产品结构是否有干涉碰撞，并记录发生问题的程序代码位置；

1－4把设备实物仿真验证中发现的问题，在编程软件中进行完善，优化程序并重复进行步骤1－1至1－3，直到产品整个加工过程无干涉碰撞；

1－5把设备实物仿真验证合格的程序固化存储，并定版，用于正式产品的加工。