[发明专利]全自动泡茶机

说明书

本发明涉及一种全自动泡茶机。主要解决了现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题。其特征在于：所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)，所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8)，所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9)，所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10)，所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。本发明通过单片机控制，按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作，泡茶过程不需要人工操作。

技术领域

本发明涉及一种泡茶装置，具体涉及一种全自动泡茶机。

背景技术

茶文化在中国人的生活中，非常重要，茶文化的形成和发展历史非常悠久。泡茶是常见的饮茶方式，如工夫茶、保健茶等，人们通常手工使用茶具进行泡茶操作，随着工作和生活节奏的加快，人工泡茶也逐渐被泡茶机替代。现有的泡茶机在泡茶过程中仍然需要人工向水杯内加茶叶、冲水，茶泡好后还需人工将茶水倒出，洗茶杯也是需要人工操作。目前还没有模拟人工操作的加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯等动作的全自动泡茶机。

发明内容

为了解决现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题，本发明提供一种全自动泡茶机，该全自动泡茶机采用送茶机构、送水手、握碗手及握杯手，通过单片机控制，按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作，泡茶过程不需要人工操作。

本发明的技术方案是：该全自动泡茶机包括门形支架、茶盘、连通热水水源的水泵以及控制水流通断的电磁阀，茶盘位于门形支架的底部，所述门形支架的两侧设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆上分别固定有握碗手和送水手，所述握碗手能够夹持茶碗并控制茶碗的水平移动、垂直翻转以及控制茶碗盖子的开合，所述送水手能够夹持送水管并控制送水管的水平移动、在竖直平面内移动以及送水管旋转；所述门形支架的上端安装有送茶机构，当握碗手将茶碗移动至送茶机构下方时送茶机构能够将茶叶输送到茶碗内，所述茶盘上方固定有握杯手，所述握杯手能够夹持茶杯并控制茶杯水平移动及垂直翻转；所述握碗手、送水手、电磁阀、送茶机构及握杯手的各种动作均由单片机控制。

所述握碗手包括握碗底板、第一握碗舵机安装架、第二握碗舵机安装架、第三握碗舵机安装架、第四握碗舵机安装架、第五握碗舵机安装架、第一握碗舵机、第二握碗舵机、第三握碗舵机、第四握碗舵机、第五握碗舵机、第一握碗U形支架、第二握碗U形支架、第三握碗U形支架、第四握碗U形支架、一字支架、碗托及碗盖架，所述握碗底板与第一支撑杆相固定，第一握碗舵机、第二握碗舵机、第三握碗舵机、第四握碗舵机、第五握碗舵机分别安装在第一握碗舵机安装架、第二握碗舵机安装架、第三握碗舵机安装架、第四握碗舵机安装架、第五握碗舵机安装架内，第一握碗舵机安装架与握碗底板相连接，第一握碗舵机的输出端与第一握碗U形支架相连接，第一握碗U形支架与第二握碗U形支架背靠背固定，第二握碗U形支架与第二握碗舵机的输出端连接，第二握碗舵机安装架与第三握碗舵机安装架之间通过一字支架相固定，第三握碗舵机的输出端与第三握碗U形支架相连接，第三握碗U形支架的背部与第四握碗舵机输出端一侧的第四握碗舵机安装架相固定，第四握碗舵机的另一侧输出端连接第四握碗U形支架的背部，第五握碗舵机的输出端与第四握碗U形支架相连接，第四握碗U形支架上还固定碗托，第五握碗舵机安装架上固定碗盖架。