[发明专利]拆垛分组系统及货物输送系统

说明书

本发明公开了拆垛分组系统及货物输送系统，涉及货物拆垛分装技术领域。一种拆垛分组系统，拆垛分组系统包括输送线、限位结构和多个机械臂。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取货垛上的货物并放置于输送线。输送线用于输送货物，并且输送线的输送方向与输送线的延伸方向呈夹角设置。限位结构安装于输送线的一侧，并用于承接货物。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取输送线上的货物。一种货物输送系统，其采用了上述的拆垛分组系统。以上，能提高货垛拆垛分组的效率，智能性高并且通用性好。

技术领域

本发明涉及货物拆垛分装技术领域，具体而言，涉及拆垛分组系统及货物输送系统。

背景技术

在仓储和物流领域，货物的分拣、输送和装车过程的自动化和智能化成为研究热点。在一些自动化拆垛和装车应用场景中，需要拆垛设备将货物从货垛中取出，并安装车设备的码放规划将货物组成不同数量和方向的货物组，以提高装车效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆垛分组系统，其能提高货垛拆垛分组的效率，智能性高并且通用性好。

本发明提供一种技术方案：

一种拆垛分组系统，所述拆垛分组系统包括输送线、限位结构和多个机械臂。

至少一个所述机械臂设置于所述输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取货垛上的货物并放置于所述输送线。

所述输送线用于输送所述货物，并且所述输送线的输送方向与所述输送线的延伸方向呈夹角设置。

所述限位结构安装于所述输送线的一侧，并用于承接所述货物。

至少一个所述机械臂设置于所述输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取所述输送线上的货物。

进一步地，所述机械臂包括底座、活动臂和吸取装置。

所述底座靠近所述输送线设置。

所述活动臂转动安装于所述底座上，并且所述活动臂至少具有4轴。

所述吸取装置安装于所述活动臂的自由端并用于吸取所述货物。

进一步地，所述输送线包括承载框架和多个输送辊轮，多个所述输送辊轮转动安装于所述承载框架内部，并沿第一方向排列设置。

多个所述输送辊轮相互平行，并且每个所述输送辊轮的延伸方向均与所述第一方向所在直线呈夹角设置。

其中，所述输送方向垂直于所述输送辊轮的延伸方向，所述第一方向为所述输送线的延伸方向。

进一步地，所述限位结构包括安装架和限位板，所述安装架固定安装于所述承载框架，所述限位板安装于所述安装架并位于所述输送辊轮上方。

进一步地，所述限位板靠近所述输送辊轮的端部设置并沿所述第一方向延伸。

进一步地，所述输送线为多个，多个所述输送线并行设置，并且多个所述输送线相互间隔。

每个所述输送线的两端设置至少一个所述机械臂。

进一步地，所述拆垛分组系统还包括货垛升降装置，所述货垛升降装置用于承载并升降所述货垛。

至少一个所述机械臂靠近所述货垛升降装置设置。

所述拆垛分组系统还包括输入线，所述输入线连接于所述货垛升降装置，并用于输送所述货垛至所述货垛升降装置。

进一步地，所述拆垛分组系统还包括视觉装置，所述视觉装置安装于所述输送线的一端，并且所述视觉装置用于识别货物，并且所述视觉装置与所述机械臂电连接以用于控制所述机械臂抓取指定数量的货物。