[发明专利]一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台在审
申请号: | 201910269757.3 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN109859564A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 孟鹏翔;朱冰;赵艺岩;张野;李彪;张明星;程慧;张伊晗 | 申请(专利权)人: | 孟鹏翔 |
主分类号: | G09B9/052 | 分类号: | G09B9/052;G09B9/04 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 齐安全;胡景阳 |
地址: | 130022 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操纵控制系统 驾驶 制动踏板位移传感器 方向盘转角传感器 模拟输出系统 油门踏板位移 固定平台 传感器 数据采集系统 数据采集 在线标定 驾驶辅助系统 部件安装 实验主机 台本发明 油门踏板 制动踏板 试验台 输出端 线连接 方向盘 地基 习性 分类 试验 | ||
本发明公开了一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台,克服了存在的驾驶辅助系统无法区分不同驾驶习性带来的不适性与如何对驾驶特性进行分类的问题,其包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统;所述的数据采集系统包括油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、方向盘转角传感器;油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器集成在操纵控制系统的油门踏板、制动踏板上,方向盘转角传感器安装在操纵控制系统的G29方向盘上;模拟输出系统通过固定平台安装地基上,其它部件安装在固定平台的右侧;操纵控制系统安装在固定平台的左侧;油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端和模拟输出系统的实验主机线连接。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域中的一种模拟试验台,更确切地说,本发明涉及一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台。
背景技术
在汽车行驶过程中,驾驶人的心理活动紧紧围绕安全和舒适这一基本目的发生,其个性心理特征对交通安全有着直接的影响。而目前的驾驶辅助系统存在无法对驾驶人的驾驶习性进行区分的问题,忽视了不同驾驶人在同一工况下的驾驶行为差异。尤其在跟车距离,加速过程等方面,使用相同的驾驶参数进行辅助驾驶,已经不能满足人们的需要。
现有的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台采用传统的平面显示的方式对道路状况进行模拟,难以使驾驶人身临其境的带入到驾驶中去,如中国专利公开号为CN107067869,公开日为2017.08.18,发明名称为一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统,虽然也使用了环形显示屏,但是,没有结合音频系统,也没有VR技术的支持,对驾驶环境的模拟不够真实,数据采集效果较差。如中国专利公开号为CN105426638公开日为2016.03.23在实车驾驶模拟器上进行驾驶数据的采集,考虑到安全性因素,难以在复杂的工况下进行驾驶数据的采集,仅能采集部分工况下的驾驶数据,不够全面。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的由于驾驶辅助系统无法区分不同驾驶人的驾驶习性而带来的不适性与如何对驾驶人的驾驶特性进行分类的问题,提供了一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台。
为解决上述技术问题,本发明是采用如下技术方案实现的:所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统;
所述的模拟输出系统包括实验主机、固定平台;
所述的操纵控制系统包括踏板、G29方向盘、方向盘固定支架;其中:踏板包括油门踏板与制动踏板;
所述的数据采集系统包括集成在油门踏板上的油门踏板位移传感器、集成在制动踏板上的制动踏板位移传感器、集成在G29方向盘上的方向盘转角传感器;
所述的模拟输出系统通过固定平台安装在地基上,模拟输出系统的其它部件安装在固定平台的右侧,油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器通过踏板安装在方向盘固定支架下方的固定平台上,方向盘转角传感器通过G29方向盘放置于方向盘固定支架上;操纵控制系统安装在固定平台的左侧;油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端分别和实验主机通过总成线连接。
技术方案中所述的模拟输出系统还包括环形显示屏、环形显示屏固定支架、2个结构相同的音频输出系统、第一螺栓组与VR头盔;所述的环形显示屏固定支架安装在固定平台的右侧的中心处,环形显示屏采用第一螺栓组与环形显示屏固定支架的上端进行螺纹紧固连接,2个结构相同的音频输出系统安装在环形显示屏左侧的固定平台上,并对称地放置在环形显示屏的前后两端,实验主机布置在环形显示屏固定支架后端的固定平台上,实验主机通过VGA线与环形显示屏连接,实验主机通过音频线与2个结构相同的音频输出系统连接,VR头盔工作时戴在驾驶者的头上,VR头盔与实验主机通过高清数据线HDMI线连接。
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