[发明专利]一种三轴电机驱动控制电路及方法

权利要求书

1.一种三轴电机驱动控制电路，其特征在于，包括：控制器、驱动电路、电压调节电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第一电机、第二电机以及第三电机；

所述控制器的控制信号输出接口连接所述驱动电路的输入接口，所述驱动电路的输入接口连接所述控制器的控制信号输出接口，所述驱动电路的输出接口连接所述电压调节电路的电压控制接口，所述电压调节电路的电压输出接口分别连接所述第一开关电路的电压输入接口、第二开关电路的电压输入接口、第三开关电路的电压输入接口，所述第一开关电路的控制接口连接所述第一电机、所述第二开关电路的控制接口连接所述第二电机、所述第三开关电路的控制接口连接所述第二电机；

所述控制器根据所接收的外部输入指令输出控制信号至所述驱动电路，所述驱动电路根据所述控制信号输出驱动信号至所述电压调节电路，以使所述电压调节电路根据所述驱动信号输出调节电压至所述第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路；所述控制器还输出速度信号至所述第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路，以调节所述第一电机、第二电机和第三电机的驱动速度。

2.根据权利要求1所述的三轴电机驱动控制电路，其特征在于，还包括：第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、以及分别与所述第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块连接的第一数据收集模块；

所述第一测距模块检测第一电机沿第一方向的运动距离，并向所述第一数据收集模块输出第一电机在第一方向上的第一运动距离；

所述第二测距模块检测第二电机沿第二方向的运动距离，并向所述第一数据收集模块输出第二电机在第二方向上的第二运动距离；

所述第三测距模块检测第三电机沿第三方向的运动距离，并向所述第一数据收集模块输出第三电机在第三方向上的第三运动距离；

所述第一数据收集模块接收所述第一运动距离、第二运动距离和第三运动距离，并输出相应的距离数据至控制器。

3.根据权利要求2所述的三轴电机驱动控制电路，其特征在于，所述第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块均为光栅尺；

或者，所述第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块均为光电编码器。

4.根据权利要求1所述的三轴电机驱动控制电路，其特征在于，还包括：第一位置检测电路、第二位置检测电路以及分别与所述第一位置检测电路和第二位置检测电路连接的第二数据收集模块；

所述第一位置检测电路用于检测第一电机、第二电机、第三电机的原点位置，并输出第一原点信息、第二原点信息和第三原点信息至所述第二数据收集模块；

所述第二位置检测电路用于第一电机、第二电机、第三电机的最大位置点位置，并输出第一最大信息、第二最大信息和第三最大信息至所述第二数据收集模块；

所述第二数据收集模块接收所述第一原点信息、第二原点信息、第三原点信息、第一最大信息、第二最大信息和第三最大信息，并输出相应的位置信息至所述控制器。

5.根据权利要求1所述的三轴电机驱动控制电路，其特征在于，所述电压调节电路包括：第九电容、第十电容、第十三MOS管；

所述第十三MOS管的栅极连接所述驱动电路的第三端口，所述第十三MOS管的漏极连接供电电压，所述第十三MOS管的源极连接所述驱动电路的第四端口；所述第九电容的第一端连接所述第十三MOS管的源极，所述第九电容的第二端接地，所述第十电容的第一端连接所述第十三MOS的源极和所述第九电容的第一端，所述第十电容的第二端接地；

所述第十三MOS管的栅极为所述电压调节电路的电压控制接口，所述驱动电路的第三端口为所述驱动电路的输出接口，所述第十电容的第二端为所述电压调节电路的电压输出接口。