[发明专利]用于减少动力转向系统中的噪声和振动的方法和设备

说明书

公开了用于减少动力转向系统中的噪声和振动的方法和设备。一种方法包括从车辆的传感器接收传感器数据并且将所述传感器数据映射到滤波器系数。所述方法还包括基于将所述滤波器系数输入到多项式滤波器中而产生扭矩需求，并且基于所述扭矩需求来调谐所述车辆的辅助转向系统的扭矩辅助或转向阻尼中的至少一者。

技术领域

本公开总体涉及动力转向，并且更具体来说，涉及用于减少混合液压动力转向系统中的噪声和振动的方法和设备。

背景技术

车辆液压动力转向系统包括：液压动力转向齿轮或齿轮箱，所述液压动力转向齿轮或齿轮箱操作性地联接到齿条与小齿轮转向组合件；转向柱；以及封闭液压系统，所述封闭液压系统包括连通地联接到液压动力转向齿轮和液压流体储器的液压流体泵。所述转向柱将车辆方向盘的输入传输到齿条与小齿轮组合件，所述齿条与小齿轮组合件将所述方向盘的旋转转换为齿条的横向运动以移动车辆车轮。所述液压动力转向齿轮包括动力缸和旋转控制阀以将液压流体从液压流体泵引导到齿条活塞的选定侧，所述齿条活塞将液压压力转换为线性力以使所述齿条在所要的方向上移动(即，向左或向右移动)。液压动力转向系统通常还包括滑阀，所述滑阀机械地调节作用于转向系统的液压流体的量。

发明内容

本文公开的方法包括从车辆的传感器接收传感器数据并且将所述传感器数据映射到滤波器系数。所述方法还包括基于将所述滤波器系数输入到多项式滤波器中而产生扭矩需求，并且基于所述扭矩需求来调谐车辆的辅助转向系统的扭矩辅助或转向阻尼中的至少一者。

本文公开的有形计算机可读存储介质包括指令，所述指令在执行时至少致使机器：从车辆的传感器接收传感器数据；将传感器数据映射到滤波器系数；基于将所述滤波器系数输入到多项式滤波器中而产生扭矩需求；以及基于所述扭矩需求来调谐车辆的辅助转向系统的扭矩辅助或转向阻尼中的至少一者。

本文公开的方法包括从车辆的传感器接收传感器数据，并且基于所述传感器数据来阻尼车辆的转向速度。所述方法还包括确定车辆是否正在经历规避机动，并且在车辆正在经历规避机动的情况下减小转向速度的阻尼。

附图说明

图1是可以实施本公开的教导的示例性转向系统的说明。

图2是表示图1的示例性转向系统的框图。

图3是可以实施用于减少噪声、振动和声振粗糙度的所公开的方法的图1的转向系统的过程控制图。

图4是用于使用回路成形技术经由数字滤波器来修改扭矩辅助回路的示例性方法的流程图。

图5是用于修改液压辅助以在规避机动期间确保驾驶员权限的示例性方法的流程图。

图6是被结构化成执行实施图3的过程控制系统的指令的示例性处理器平台的框图。

所述图未按比例绘制。一般来说，将在所有图和伴随的书面描述中使用相同的参考数字来指代相同或相似的部分。如本文所使用，将术语“联接”和“操作性地联接”界定为直接或间接地连接(例如，通过一个或多个中介结构和/或层)。如本文所使用，描述任何部分(例如，层、膜、区域、区或板)以任何方式处于另一部分上(例如，定位在另一部分上、位于另一部分上、设置在另一部分上或形成于另一部分上)指示所参考的部分接触另一部分或者所参考的部分处于另一部分上方，其中一个或多个中间部分位于其间。

具体实施方式

车辆液压动力辅助转向(HPAS)系统减少了转动车辆的车轮所需的驾驶员施加的扭矩的量。HPAS系统提供更高的系统压力水平，其用于辅助驾驶员对转向系统的输入。HPAS系统有时由于无阻尼或不适当地阻尼的转向动力而展现出不稳定性。这些不稳定性常常导致转向系统中的噪声、振动和声振粗糙度，这可能会导致驾驶员不愉快的体验以及对车辆的不需要的磨损。