[发明专利]一种基于霍夫变换的鱼眼镜头有效区域提取方法

权利要求书

1.一种基于霍夫变换的鱼眼镜头有效区域提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)图像预处理：将彩色图像转换为灰度图，并对图像进行边缘检测；

(2)轮廓提取：提取近似圆形的边缘点集合，初步确定图像轮廓；

(3)半径累加：记录有可能为有效区域圆形的半径值及圆心坐标，同时进行第一次累加器峰值检测；

(4)进行第二次累加器峰值检测，最终确定圆形轮廓的圆心坐标及半径。

2.根据权利要求1所述的基于霍夫变换的鱼眼镜头有效区域提取方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：读取原图像并将RGB图像转化为灰度图，使用Canny算子对图像进行边缘检测，提取图像的边缘点集合，获得图像的二值图。

3.根据权利要求1所述的基于霍夫变换的鱼眼镜头有效区域提取方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：将预处理后的图像分为左右两部分，逐行处理，从图像两侧逼近，获得鱼眼镜头图像轮廓边缘点的集合，边缘点的集合近似为一个圆。

4.根据权利要求1所述的基于霍夫变换的鱼眼镜头有效区域提取方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：对边缘点集合中的每一个点C_i，做水平和垂直线，交边缘集合D于点A_i和点B_i，连接点A_i和点B_i，解出线段A_i B_i的中点坐标即为一个圆心坐标；如果有此圆的半径记录，累加器P(i)＝P(i)+1；如果没有则创建一个新的圆心半径记录，并以此圆心和半径构成的圆形作为一个候选圆。

5.根据权利要求1所述的基于霍夫变换的鱼眼镜头有效区域提取方法，其特征在于，所述步骤(4)具体为：如果累加器P(i)大于阈值，则针对该半径检测满足其对应候选圆方程的边缘点数目，设置累加器O(i)，每当有一个边缘点坐标满足候选圆的方程时，累加器O(i)加一，最后选择峰值最高的累加器O(i)所对应的圆心坐标及半径构成的圆形作为图像轮廓。