[发明专利]一种等路径研磨抛光一体化装置

权利要求书

1.一种等路径研磨抛光一体化装置，其特征包括：砂纸控制机构、抛光布控制机构、试件夹持运动机构，砂纸控制机构由砂纸输送卷筒、砂纸回收卷筒、电机、砂纸和张紧装置构成；抛光布控制机构由抛光布、抛光布驱动卷筒、抛光布跟随卷筒、电机和张紧装置构成；试件夹持运动机构由恒压力研磨抛光进给机构和恒压夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种等路径研磨抛光一体化装置，其特征是：砂纸控制机构包括砂纸输送卷筒、砂纸回收卷筒、电机、砂纸和张紧装置，新的砂纸装在砂纸输送卷筒上，砂纸输送卷筒的长度能够满足砂纸的宽度，砂纸的另一端装在砂纸回收卷筒，电机安装在砂纸电机轴上，当砂纸输送卷筒转动时可带动砂纸进给，并实现更换砂纸；

所述的砂纸回收卷筒的长度与砂纸输送卷筒的长度一致，砂纸输送卷筒和砂纸回收卷筒利用轴承支座支撑安装在底座上；

所述的张紧装置可调节砂纸输送卷筒在底座上的位置，使砂纸紧贴在镜面平台上，实现张紧砂纸的功能。

3.根据权利要求1所述的一种等路径研磨抛光一体化装置，其特征是：抛光布控制机构包括抛光布、抛光布驱动卷筒、抛光布跟随卷筒、电机和张紧装置，将抛光布缠在两卷筒上，电机安装在抛光布驱动卷筒上，电机驱动抛光布驱动卷筒转动进而带动抛光布的运动，实现试样的抛光工序；

所述的抛光布驱动卷筒的长度满足抛光布的宽度，抛光布跟随卷筒的宽度与抛光布驱动卷筒的一致，抛光布跟随卷筒和抛光布驱动卷筒利用轴承支座支撑安装在底座上；

所述的张紧装置可调节抛光布驱动卷筒在底座上的位置，进而使抛光布张紧。

4.根据权利要求1所述的一种等路径研磨抛光一体化装置，其特征是：试样夹持运动机构包括恒压力研磨抛光进给机构和恒压夹持机构，实现恒压夹持和恒压力研磨抛光保持、直线运动使研磨抛光等路径、通过控制器可规划研磨抛光路径。

5.根据权利要求1所述的一种等路径研磨抛光一体化装置，其特征是：恒压力研磨抛光进给机构包括横向进给机构、纵向进给机构，砂纸运动的方向定义为横向，垂直于砂纸运动的方向定义为纵向，通过控制器可规划研磨抛光的等路径运动；

所述的横向进给丝杠包括电机、横向丝杠支座、横向丝杠、横向导轨和横向导轨位置传感器，电机安装在横向导轨支座上为横向丝杠提供动力，横向导轨实现运动的导向和定位，在横向导轨上装有横向导轨位置传感器，并与控制器和电机共同作用可实现横向丝杠的运动与停止；

所述的纵向进给机构包括电机、纵向丝杠支座、横向滑块、纵向丝杠、纵向导轨和纵向导轨位置传感器，电机安装在纵向导轨支座上为纵向丝杠提供动力，纵向导轨实现运动的导向和定位，在纵向导轨上装有纵向导轨位置传感器，并与控制器和电机共同作用可实现纵向丝杠的运动与停止。

6.根据权利要求1所述的一种等路径研磨抛光一体化装置，其特征是：恒压夹持机构包括工件滑块和试样夹头，试样夹头利用滑槽机构对称安装在工件滑块的两侧，实现恒压夹持和恒压力研磨抛光保持；

所述的工作滑块上开有纵向丝杠孔、纵向导轨槽与竖滑槽，纵向丝杠孔与上述的纵向丝杠配合，纵向导轨槽与纵向导轨配合，纵向丝杠孔与纵向导轨槽的方向平行，竖滑槽与纵向丝杠孔垂直并垂直于砂纸运动的方向，竖滑槽对称开在工件滑块上，工作滑块上装有电机，用于驱动试样夹头上下运动；

所述的试样夹头包括压力传感器、内六角孔、夹头连接杆、横滑槽、定夹片和活动夹片，旋转内六角孔使活动夹片在横滑槽内朝定夹片运动，三对夹片可以实现对三个不同尺寸金相试样的定位与夹紧，压力传感器实时监测试样压力；

所述的试样夹头向下运动将金相试样与砂纸或抛光布压紧，试样夹头上装有压力传感器可控制金相试样的恒压预紧力，并反馈于工件滑块上竖滑槽内的电机，进而控制试样夹头的上下运动。