[发明专利]字迹模仿方法、装置、电子设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种字迹模仿方法，其特征在于，包括：

获取带有目标字迹的图片；

通过骨架提取技术确定所述目标字迹的骨架信息，所述骨架信息包括直线线段和/或曲线线段；

通过所述骨架信息生成路径信息；以及

通过所述路径信息生成控制指令以控制机械手臂进行所述目标字迹的模仿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述骨架信息生成路径信息包括：

通过所述直线线段生成直线信息；

通过所述曲线线段生成曲线信息；以及

通过所述直线信息与所述曲线信息生成所述路径信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述曲线线段生成曲线信息包括：

通过贝塞尔曲线对所述曲线线段进行曲线拟合处理，生成所述曲线信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述路径信息生成控制指令以控制机械手臂进行所述目标字迹的模仿包括：

获取所述路径信息中的至少一个起点位置；

获取所述路径信息中的所述至少一个起点位置对应的至少一个终点位置；以及

通过所述至少一个起点位置和其对应的至少一个终点位置生成所述控制指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述路径信息生成控制指令以控制机械手臂进行所述目标字迹的模仿包括：

控制所述机械手臂在所述至少一个起点位置进行落笔处理；以及

控制所述机械手臂在所述至少一个终点位置进行提笔处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标字迹满足预定条件时，获取所述目标字迹的宽度信息；以及

通过所述路径信息与所述宽度信息生成控制指令以控制机械手臂进行所述目标字迹的模仿。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述路径信息与所述宽度信息生成控制指令以控制机械手臂进行所述目标字迹的模仿包括：

获取所述路径信息确定落笔位置；

通过所述宽度信息确定落笔力度；以及

通过所述落笔位置和其对应的落笔力度生成所述控制指令。

8.一种字迹模仿方法，其特征在于，包括：

图片模块，用于获取带有目标字迹的图片；

骨架模块，用于通过骨架提取技术确定所述目标字迹的骨架信息，所述骨架信息包括直线线段和/或曲线线段；

路径模块，用于通过所述骨架信息生成路径信息；以及

控制模块，用于通过所述路径信息生成控制指令以控制机械手臂进行所述目标字迹的模仿。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。