[发明专利]一种非接触式跌倒检测方法及装置

权利要求书

1.一种非接触式跌倒检测方法，其特征在于，非跌倒运动状态包括以下几种状态：检测区域无人、正进入检测区域、正走出检测区域、处于活动状态和处于安静状态，所述非接触式跌倒检测方法具体包括如下步骤：

S001,通过雷达信号判断生命体征目标当前时刻是否在检测区域，若是,则认为动作开始进入步骤SOO2；若不是，则获取当前时刻前一段时间内检测区域生命体征目标的感应强度，并判断前一段时间内目标的感应强度之和是否大于第五阈值，若是，则认为所述生命体征目标正走出检测区域；否则，则认为检测区域无人；

S002,获取当前时刻前一段时间内检测区域生命体征目标的感应强度，并判断前一段时间内目标的感应强度之和是否大于第一阈值，若是，则进入步骤S003；否则，则认为所述生命体征目标正进入检测区域；

S003,判断所述感应强度之和是否大于第二阈值，若是，则认为存在跌倒行为的可能，进入步骤S004；否则，则认为生命体征目标处于安静状态；

S004,根据当前时刻由雷达检测的生命体征目标位置来获得速度值和加速度值；

S005,判断所述速度值是否大于第三阈值，所述加速度值是否大于第四阈值，若是，则判定所述生命体征目标跌倒；否则，则认为其处于活动状态。

2.一种非接触式跌倒检测装置，其特征在于，运用权利要求1所述的非接触式跌倒检测方法进行检测，所述检测装置包括毫米波雷达传感器、信号采集器、信号处理器、无线系统和手机APP，所述毫米波雷达传感器用于发射电磁波信号，并接收由人体反射回来的信号，所述信号采集器用于采集毫米波雷达传感器接收的数据，所述信号处理器用于调用信号采集器中的数据并进行计算，并且把计算结果实时输出给无线系统，所述无线系统实时发送检测目标的运动姿态数据给手机APP。

3.根据权利要求2所述的非接触式跌倒检测装置，其特征在于，所述毫米波雷达传感器工作频率为7.3GHz，探测的角度范围为10°-170°，其检测距离为4m。

4.根据权利要求3所述的非接触式跌倒检测装置，其特征在于，所述无线系统包含无线模块，通过无线网络将数据上传到手机APP中。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的非接触式跌倒检测装置，其特征在于，所述手机APP中最终呈现生命体征目标的运动姿态的输出结果为0、1、2、3、4或5，其中，0表示检测区域无人，1表示处于安静状态，2表示处于运动状态，3表示正进入检测区域，4表示正走出检测区域，5表示发生跌倒。