[发明专利]混凝土制品脱模系统及脱模方法

说明书

本发明提供了一种混凝土制品脱模系统及脱模方法，涉及混凝土制品生产技术领域，包括空中翻模机和设置在所述空中翻模机工作区域内的托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区，所述空中翻模机通过在所述托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区内对托盘和模具进行拾取、放开和翻转实现混凝土制品的脱模；本发明提供的混凝土制品脱模系统及脱模方法，实现了在先脱模后养护的混凝土制品生产工艺中对混凝土制品的脱模。

技术领域

本发明属于混凝土制品生产设备技术领域，更具体地说，是涉及混凝土制品脱模系统及脱模方法。

背景技术

传统的混凝土制品生产过程中，混凝土制品需盛放在模具中，经过一定时间的养护，之后将混凝土制品脱模与模具分离。但是混凝土制品养护后不易于与模具分离。为了避免上述问题，采用了新的生产工艺，混凝土制品浇筑到模具中后先脱模，将混凝土制品盛放到托盘中，再进行养护。原有的脱模方式不能适用于新的生产工艺中，因此需要开发新的脱模系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土制品脱模系统及脱模方法，旨在实现先脱模再养护的混凝土制品生产工艺中对混凝土制品的脱模。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种空调系统，包括空中翻模机以及设置在所述空中翻模机工作区域内的托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区；

所述托盘获取区设有用于被所述空中翻模机拾取的托盘，所述托盘上设有用于对模具内的混凝土制品进行封挡的封挡面；

所述制品暂存区设有盛放在模具中待脱模的混凝土制品，所述空中翻模机在此区域拾取模具并将所述托盘与模具扣合；

所述空中翻模机将扣合在一起的所述托盘与模具进行翻转实现混凝土制品的脱模，混凝土制品脱模后盛放在所述托盘上，所述空中翻模机将所述托盘放开使所述托盘暂存于所述脱模完成区；

所述空中翻模机将脱模后未盛放混凝土制品的模具转运至所述模具弃置区并放开，使模具暂存于此区域。

进一步地，所述空中翻模机包括框架、行走装置、升降装置和翻转装置；

所述托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区在所述框架内并沿所述框架的长度方向排布；

所述行走装置设置于所述框架上并沿所述框架的长度方向移动；

所述升降装置设置于所述行走装置上，随所述行走装置移动；

所述翻转装置设置于所述升降装置下端，用于对所述模具和托盘进行拾取、放开和翻转。

进一步地，所述翻转装置包括在竖直面内旋转的矩形框，所述矩形框转动连接于所述升降装置下端；所述矩形框上设有用于对所述托盘和模具进行固定的拾取机构。

进一步地，所述拾取机构包括多个拾取部，所述拾取部设置于所述矩形框内侧且沿所述矩形框的厚度方向分为两层设置，每层所述拾取部独立动作，实现对所述托盘或模具的拾取和放开。

进一步地，所述拾取部包括固定设置在所述矩形框内侧的拾取气缸和第一拾取板，所述托盘和模具的外侧设有第二拾取板；

所述拾取气缸的推顶端设有垂直于所述第一拾取板和第二拾取板的插销，所述第一拾取板和第二拾取板上设有相互对正的供所述插销穿过的通孔。

进一步地，所述行走装置包括行走梁和双边驱动机构；

所述行走梁包括主梁和副梁，所述主梁跨设于所述框架上且垂直于所述框架的长度方向，所述副梁设有两个且分别位于所述主梁两端，所述副梁上设有用于沿所述框架滚动的滚轮；