[发明专利]冲压拉延模具和系统及其方法

权利要求书

1.一种冲压拉延模具，其特征在于，包括上模具、下模具以及导向杆，上模具设有第一导向座，所述第一导向座设有第一导向通孔，下模具设有第二导向座，所述第一导向座与第二导向座相对设置，所述第二导向座设有第二导向通孔，所述第二导向座上设有第一固定装置，所述第一固定装置用于将导向杆安装在第二导向座上，所述下模具有检测装置，用于检测导向杆的位置，所述冲压拉延模具还包括警报装置，所述警报装置与检测装置信号连接，所述冲压拉延模具还包括中央处理单元，所述中央处理单元与检测装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述上模具设有若干的第一导向座，所述下模具设有若干的与第一导向座相对设置的第二导向座。

3.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，第二导向通孔与第一导向通孔相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述下模具上设有固定平台，所述固定平台用于放置所述导向杆；

所述固定平台位于第二导向通孔的下方。

5.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述检测装置为红外距离检测装置或者激光距离检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述第一固定装置与导向杆通过螺栓连接、卡接或者磁接方式连接。

7.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述导向杆分为导向部与卡接部，所述导向部的横截面积大于等于卡接部的横截面积，所述第一固定装置包括设置在第二导向座上的卡接平台，所述卡接平台与导向部相配合使得导向杆卡接在第二固定座上。

8.根据权利要求7所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述导向部的横截面的长度大于宽度。

9.根据权利要求6所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述导向杆上沿长度方向设有螺栓孔，所述第一固定装置上设有与之相匹配的通孔以及螺栓，所述螺栓穿过第一固定装置上的通孔后与所述导向杆的螺栓孔相连接。

10.根据权利要求9所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，在导向杆的同一横截平面上，设有两个螺栓孔。

11.根据权利要求10所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述螺栓孔相对设置，所述第一固定装置上设有两个固定通孔，所述固定通孔的位置与螺栓孔的位置相匹配。

12.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述第一导向通孔与第二导向通孔的横截面为圆形。

13.一种冲压拉延系统，其特征在于，包括若干套权利要求1-12中任一项所述的冲压拉延模具。

14.根据权利要求13所述的冲压拉延系统，其特征在于，所述冲压拉延系统还包括中央处理系统，所述中央处理系统与检测装置信号连接。

15.根据权利要求13所述的冲压拉延系统，其特征在于，所述中央处理系统与机械臂信号连接。

16.一种检测方法，其特征在于，包括权利要求13-15中任一项所述的系统，还包括以下步骤：

S1、检测装置检测对应的导向杆是否落下；如无落下，则发送信息到中央处理单元；

S2、中央处理单元根据检测装置的信息，发送控制指令到机械臂，禁止机械臂运输物件到与检测装置相对应的模具中。

17.根据权利要求16所述的一种检测方法，其特征在于，中央处理单元给不同的模具标记不同的ID，当检测到导向杆没有落下时，中央处理单元通过警报装置发出警报，并控制显示装置显示导向杆所在模具的ID。