[发明专利]陪驾辅助制动器及其控制方法

权利要求书

1.陪驾辅助制动器，其特征在于：包括设置于副驾驶座的控制机构及设置于主驾驶室的执行机构；

所述控制机构的具体结构如下：

包括设有复位弹簧(4)的副驾驶制动踏板(1)及用于测量副驾驶制动踏板(1)摆动角度的角度传感器(2)；

所述执行机构的具体结构如下：

包括动力机构与传动机构，所述动力机构分别与电源(5)及控制模块(3)连接；所述传动机构包括转动杆(6)及与主驾驶制动踏板(18)固接的固定杆(7)，所述固定杆(7)未与主驾驶制动踏板(18)连接的一端与转动杆(6)的一端铰接。

2.如权利要求1所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述动力机构包括电动机(8)及多级传动机构，所述多级传动机构包括互为啮合的第一齿轮(12)、第二齿轮(13)及第三齿轮(14)，所述第一齿轮(12)与电动机(8)的输出端连接，所述第三齿轮(14)通过输出轴与转动杆(6)连接。

3.如权利要求1所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述执行机构还包括传动壳体(9)，在所述传动壳体(9)上还开设供主驾驶制动踏板(18)摆动的槽口(10)。

4.如权利要求3所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述传动壳体(9)与脚垫(11)固接，所述脚垫(11)为塑料结构，在所述脚垫(11)的底部设有防滑纹路及布线槽，在所述脚垫(11)的顶部设有加绒层。

5.如权利要求4所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述传动壳体(9)的底部固接壳体安装板(17)，所述壳体安装板(19)通过紧固件与脚垫(11)固接。

6.如权利要求2所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述第一齿轮(12)、第二齿轮(13)及第三齿轮(14)的齿数依次递增。

7.如权利要求1所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述固定杆(7)通过固定套板(15)与主驾驶制动踏板(18)连接，所述固定套板(15)套接于主驾驶制动踏板(18)上。

8.如权利要求7所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述固定套板(15)的截面呈U形结构。

9.利用权利要求1所述陪驾辅助制动器进行控制的方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：角度传感器检测副驾驶制动踏板与水平面之间的角度，若角度减小，进入第二步；若角度增大，进入第三步；

第二步：将副驾驶制动踏板的角度摆动信息发送至控制模块，控制模块接收角度摆动信息并控制动力机构转动对应角度，转动杆带动固定杆摆动，使主驾驶制动踏板与副驾驶制动踏板的摆动角度同步；

第三步：副驾驶制动踏板的角度摆动信息发送至控制模块，控制模块接收角度摆动信息并控制动力机构逆向转动，使转动杆旋转至初始位置，转动杆带动固定杆摆动，通过复位弹簧使副驾驶制动踏板顶回初始位置，等待下次制动。