[发明专利]一种智能行车吊具系统

权利要求书

1.一种智能行车吊具系统，其特征在于，包括行走梁、承轨梁和若干个抓取管道的吊具机构；所述的行走梁为矩形框体，所述行走梁的短边侧连接在承轨梁上，并沿承轨梁长度方向上行走，所述的吊具机构通过滑动车机构滑动连接在行走梁长边侧的下方，并沿行走梁长度方向上行走；所述的吊具机构包括提升机构和锁紧机构，所述提升机构下端连接锁紧机构，带动锁紧机构上下运动；所述的锁紧机构包括活动板以及对称设置在活动板两端的转动机构，所述转动机构连接悬臂，所述转动机构包括同轴设置的回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，所述回转气缸固定于活动板上部，所述定筒固定于活动板下部，所述扭力轴设置在定筒内部，且扭力轴上端与回转气缸连接，所述回转筒转动连接于定筒外侧，所述扭力轴下端固定连接转筒底盖，所述转筒底盖固定连接于回转筒；所述回转筒外侧固定连接悬臂，两个所述的悬臂随回转筒转动至平行于活动板位置时，与活动板以及两侧转动机构形成封闭的框体，所述承轨梁长度方向上平行设置轨道和齿条，所述行走梁的短边侧分别安装伺服电机和与伺服电机连接的减速机，所述的减速机连接了齿轮和钢轮，所述齿轮和齿条啮合，所述钢轮沿轨道滑动连接，两个所述悬臂分别为带公锁舌的第一悬臂和带母锁扣的第二悬臂，第一悬臂内设置气缸，气缸用于将公锁舌顶入母锁扣内，所述定筒的外侧设有带缓冲器的固定板，所述缓冲器与活动板长度方向向垂直，所述悬臂的尾部设有卡条，当两侧悬臂向内转动时，卡条与缓冲器接触，所述滑动车机构包括矩形板，所述矩形板的短边侧设置驱动板，两个所述驱动板的内侧设置驱动齿轮和承载滚轮，两侧的驱动齿轮通过扭矩传递杆连接，还包括承载板，所述承载板与驱动板之间的距离与行走梁的单梁宽度相适配，所述单梁的一侧设置轨道，另一侧设置齿条，所述的驱动齿轮与齿条啮合连接，所述承载滚轮与轨道滑动连接，所述定筒和回转筒之间设置推力轴承。

2.根据权利要求1所述的一种智能行车吊具系统，其特征在于，所述提升机构包括丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定于提升盒上，所述提升盒固定于滑动车机构上，所述丝杆的下端转动连接活动板，所述伺服电机连接丝杆，伺服电机控制丝杆的上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能行车吊具系统，其特征在于，所述丝杆周围均匀设置导向杆，所述导向杆的下端连接在活动板上，所述导向杆的上端穿过提升盒上的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种智能行车吊具系统，其特征在于，所述转筒底盖上设置方孔，所述扭力轴下部呈方形，所述方孔与扭力轴下部连接。