[发明专利]汽车速度处理方法、装置、计算机可读存储介质和设备有效
申请号: | 201910270665.7 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN111775697B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 庾爱军;廖绍勇;魏金春 | 申请(专利权)人: | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00;G07C5/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 明霖;邓云鹏 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 速度 处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
1.一种汽车速度处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取当前汽车速度的实际值和显示值;
对所述显示值进行滤波处理,以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值;所述滤波表示在所述滤波前的显示值的基础上加上一个大于零的数值,或将所述滤波前的显示值乘以一个大于1的数值;
比较所述滤波后的显示值与所述实际值的大小;
当所述滤波后的显示值小于或等于所述实际值时,将所述滤波后的显示值作为下一个显示值;
当所述滤波后的显示值大于所述实际值时,将所述实际值作为下一个显示值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述显示值进行滤波处理,以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤,包括以下步骤:
将所述显示值与预设变化值进行相加处理得到和值;
将所述和值作为滤波后的显示值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设变化值包括快速滤波变化值和慢速滤波变化值,所述快速滤波变化值大于所述慢速滤波变化值;所述获取当前汽车速度的实际值和显示值的步骤之后,所述对所述显示值进行滤波处理,以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤之前,还包括步骤:
计算所述实际值和所述显示值的差值;
当所述差值大于预设的第一阈值时,将所述快速滤波变化值作为所述预设变化值;
当所述差值小于或等于所述第一阈值时,将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述当所述差值小于或等于所述第一阈值时,所述将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值之前,还包括步骤:
比较所述差值与预设的第二阈值的大小;所述第二阈值小于所述第一阈值;
当所述差值小于或等于所述第二阈值时,将所述实际值作为下一个显示值;
当所述差值大于所述第二阈值时,进行所述将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前汽车速度的实际值与显示值,包括:
根据接收到的控制器局域网络信号获取当前汽车速度的实际值与显示值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述当所述滤波后的显示值小于或等于所述实际值时,将所述滤波后的显示值作为下一个显示值;或所述当所述滤波后的显示值大于所述实际值时,将所述实际值作为下一个显示值的步骤之后,还包括步骤:
检测是否接收到下一个控制器局域网络信号;
若否,则返回所述对所述显示值进行滤波处理,以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤。
7.一种汽车速度处理装置,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
8.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,其特征在于,当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种汽车速度处理设备,其特征在于,包括:
检测装置,用于获取当前汽车速度的实际值和显示值,并发送至控制装置;
控制装置,用于根据权利要求1-6任意一项所述的方法获取下一个显示值。
10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,还包括显示装置,所述显示装置连接所述控制装置,所述显示装置用于接收所述控制装置发送的下一个显示值并显示。
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