[发明专利]一种电动取料夹具

说明书

本发明涉及一种电动取料夹具，包括底座、导轨、滑块、夹件、步进电机、齿轮、齿条、绝对值码盘和读数头，所述底座为支撑机构，所述导轨、滑块、齿轮和齿条组成动力传动机构，所述步进电机提供动力，驱动所述夹件进行物料的夹取工作，并所述通过所述绝对值码盘和读数头获取步进电机的输出轴转动位置，从而精确控制夹件的运动，其具有成本低廉、适应性广、夹取精度高、体积小与稳定性高等优点。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种电动取料夹具。

背景技术

随着经济的发展，社会不断的进步，要想不落后，不被淘汰，机械自动化是企业的发展已成为必然。在自动化设备中，夹取物料的夹具不断更新，不断完善，不断简化结构与降低成本，从而减少劳动力、降低产品成本。其中，电动夹具凭借其自身的电动控制优势，在自动化设备中广泛应用。而电动夹具是自动化设备的关键，在其中起着非常重要的作用。其中电动夹具作为自动化设备的手部，是自动化设备的核心部件。电动夹具的制造成本、适用性、夹取精度与反馈、稳定性、减少夹具体积是整个电动夹具需要解决的问题。

现有的电动夹具通常是专为工件设计且需配合外部传感器才可提供完整的取料作业，但由于配合外部传感器的安装，电动夹具的体积会较大且结构复杂，这严重地影响电动夹具的适用性，对自动化设备的整体结构和适应性方面产生很大的限制。

发明内容

基于此，本发明的目的在于解决现有技术中电动取料夹具所存在的缺陷，提供种自动化设备夹取物料的电动夹具装置，步进电机结合绝对值码盘及读数头实现造价低廉的控制及反馈系统，有利于夹具在控制下适配不同尺寸的工件的夹取，精确反馈夹具的状态。

一种电动取料夹具，包括：

底座；

导轨，所述导轨为直线导轨，固设在所述底座上；

滑块，两所述滑块对称滑动设置在所述导轨上；

夹件，成对的夹件对称设置在所述导轨上并与所述滑块固接；

步进电机，所述步进电机设置在所述底座上；

齿轮，所述齿轮固接在所述步进电机的输出轴；

齿条，两所述齿条对称设置在所述齿轮的两侧，并同时与所述齿轮啮合，所述两齿条分别与一所述滑块固接；

绝对值码盘，所述绝对值码盘固接在所述步进电机的输出轴，与所述齿轮同步转动；

读数头，所述读数头设置在所述底座上并与所述绝对值码盘相对应，用于读取所述绝对值码盘的数字码。

作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述导轨设置在所述底座的正面，所述步进电机设置在所述底座的底面，所述步进电机的输出轴穿过所述底座并位于所述导轨的中部下方。

作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述两齿条设置在所述导轨的两侧。

作为上述电动取料夹具的进一步改进，还包括连接架，所述两滑块上均设置有一所述连接架，所述夹件和齿条分别与所述连接架固接。

作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述连接架设置在所述滑块的顶面，所述连接架的边缘向下弯曲，所述夹件和齿条分别与所述连接架向下弯曲的部分固接。

作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述齿条的外侧向上竖起有连接部，所述连接部与所述连接架向下弯曲的部分固接。

作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述夹件内侧的中部设置有圆弧凹部。

作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述夹件的远离滑块的末端设置向对侧的夹件弯曲的尖锐部。

作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述夹件与所述滑块的连接端为夹件宽度最大的部分。