[发明专利]搅拌站与混凝土泵联合控制系统

权利要求书

1.一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，包括：

主控制器；

至少两个副控制器，所述副控制器与所述主控制器相连接，所述副控制器包括至少一个搅拌站控制器和至少一个混凝土泵控制器，每个所述副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；

在所述主控制器检测到任一所述副控制器发生故障的情况下，所述主控制器指定至少一个其他所述副控制器控制发生故障的所述副控制器所对应的执行设备；

所述副控制器包括：

主控制模块，用于连接所述副控制器所对应的执行设备；

副控制模块，用于连接其他所述副控制器所对应的执行设备；

其中，所述副控制器通过所述副控制模块控制发生故障的所述副控制器所对应的执行设备；

一个所述副控制器的所述副控制模块的数量等于或多于其他所述副控制器的数量，以使每个所述副控制器连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制其他所有所述副控制器对应的执行设备；

所述主控制器用于向所述副控制器发送检测信息，并根据所述副控制器的反馈情况判断所述副控制器是否发生故障；其中，所述检测信息包括：

通讯状态检测信息，用于检测所述主控制器与所述副控制器之间的通讯状态；和/或

执行设备状态检测信息，用于检测执行设备的当前状态；

根据未发生故障的所述副控制器的利用率，优先控制利用率最低的所述副控制器执行对发生故障的所述副控制器所对应的执行设备的控制；

所述主控制器中储存有搅拌站控制软件与混凝土泵控制软件，所述主控制器通过所述搅拌站控制软件控制所述搅拌站控制器，通过所述混凝土泵控制软件控制所述混凝土泵控制器；

所述副控制器用于获取其控制的执行设备的运行参数，并根据所述运行参数控制所述执行设备的运行，所述副控制器通过所述主控制器进行所述运行参数的交互，以实现至少两个所述执行设备的关联运行。

2.根据权利要求1所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，

所述搅拌站控制器所对应的执行设备为搅拌站系统；

所述混凝土泵控制器所对应的执行设备为混凝土泵系统。

3.根据权利要求2所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，

所述混凝土泵控制器的数量为至少两个的情况下，在所述混凝土泵控制器发生故障时，所述主控制器优先控制其他所述混凝土泵控制器控制发生故障的所述混凝土泵控制器所对应的混凝土泵系统。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，

在所述执行设备为搅拌站系统时，所述运行参数包括以下至少一项：

秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数；

在所述执行设备为混凝土泵系统时，所述运行参数包括以下至少一项：

电机控制参数、正泵反泵参数。

5.根据权利要求4所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，还包括：

显示设备，与所述主控制器相连接，所述副控制器将所述运行参数传输至所述主控制器，所述显示设备用于显示所述运行参数。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，还包括：接线端子，用于连接所述副控制器与执行设备。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，

所述主控制器在检测到发生故障的所述副控制器已排除故障后，所述主控制器控制排除故障后的所述副控制器重新控制所述副控制器所对应的执行设备。