[发明专利]复位用于致动电梯的安全机关的致动器的复位装置

说明书

用于复位用于致动电梯的安全机关(14l，14r；114l；114r)的致动器的复位装置(1；101)包括通过复位力进入压缩状态的致动弹簧(2；102)，用于提供复位力的电动机(3；103)和用于将电动机(3；103)的复位力传递到致动弹簧(2；102)的传动器件(4,104)，其中传动器件提供正齿轮比。

技术领域

本发明涉及一种复位装置，用于复位用于致动电梯的安全机关的致动器。

背景技术

传统的电梯包括安装到电梯轿厢或配重(移动质量)的安全机关，当移动质量的速度超过预定的触发速度或高于电梯的额定速度的激活速度时，安全机关由超速调节器系统激活。无绳超速调节器系统包括具有致动杆的致动器，致动杆作用在安全机关上并且连接到同步杆，该同步杆由致动弹簧在一个方向上推动，以通过致动杆致动安全机关。在致动器的未激活状态下，致动杆通过保持磁铁抵抗致动弹簧的推动力而保持。当保持磁铁被去激励时，致动杆不再被保持磁铁保持，使得致动弹簧将用于推动同步杆，这又使致动杆以激活安全机关的方式转动。结果，通过安全机关和安装在电梯竖井中的导轨之间的接合来停止电梯。当电梯进入能够再次行进的状态时，需要借助于涉及压缩致动弹簧的复位装置使致动器返回到未激活状态。与由绳索触发的超速调速器系统相比，在无绳超速调速器系统中，致动弹簧需要更强，因此需要更大的力来压缩致动弹簧以复位致动器。

传统的复位装置包括用于压缩致动弹簧的杆，并且杆通过线性马达移动。例如，根据US2011/0226560A1，致动杆33连接到弹簧座，同步杆40和复位杆43。保持磁铁35和可倾斜的保持装置34安装到复位杆43。在未激活状态下，弹簧32在上述弹簧座和另一弹簧座31之间被压缩，并且保持装置34与致动杆33的锁扣34a接合并由保持磁铁35保持。复位杆43还连接到具有电动机39的主轴驱动器。当要激活安全机关时，保持磁铁35被去激励并释放保持装置34，使得允许致动杆33的运动并且弹簧32推动致动杆33。

为了复位致动器，操作电动机39以使保持磁铁35和保持装置34朝向锁扣34a移动。当保持装置34处于准备好与锁扣43a接合的位置时，保持磁铁被激活，使得锁扣43a和保持装置34接合。然后，电动机39沿相反方向操作，以使致动杆34克服弹簧32的压缩力返回到未激活位置。

使用作为线性致动器的主轴驱动器的缺点在于，在复位致动器期间的力水平非常高，使得用于支撑线性致动器的支撑部分容易弯曲，这导致装置产生不希望的应力和位移。此外，由于这些高的力水平必须由电动机提供，因此电动机需要很大。

因此，本发明的目的是提供一种改进的复位装置，用于复位致动器的致动器弹簧，致动器用于致动电梯的安全机关，其中电动机的尺寸可以减小，并且可以避免由于电动机支撑件的弯曲造成的不希望的应力和位移。

利用根据本发明的复位装置，通过驱动提供复位力的电动机使致动弹簧进入压缩状态。传动器件以正传动比将复位力传递给压缩弹簧。因此，即使由电动机提供的扭矩小，也可以向致动弹簧施加足够的复位力。这允许使用非常节省成本的小型电动机。此外，由框架或电动机支撑件接收的由电动机提供的扭矩也相对较小，从而可以避免由于电动机支撑件的弯曲而产生的不希望的应力和位移。

中断器件可以在复位致动弹簧的状态下中断电动机和致动弹簧之间的力传递。因此，当致动弹簧被复位和加载时，不再需要通过电动机向致动弹簧施加力，使得可以中断力的传递。此外，当致动器被激活并且致动弹簧的压缩力施加到安全机关时，该压缩力不会施加到电动机。结果，电动机不会妨碍致动器的运动，从而可以快速可靠地操作安全机关。

用于将致动杆保持在未激活位置的保持磁铁优选地固定到框架，其中致动杆可操作地连接到安全机关。即使在电动机和致动弹簧之间的力传递被中断时，保持磁铁也可靠地保持致动杆。因此，由于保持磁铁固定到框架并且不需要由电动机保持，因此可以中断致动弹簧和电动机之间的力传递。这允许在完成致动器的复位之后关闭电动机。

通过将第一弹簧座附接到已经存在的同步杆，不需要提供用于支撑致动弹簧的附加构件。此外，控制器允许致动器的简单操作。