[发明专利]一种翻越障碍移动轮及翻越障碍移动装置在审
| 申请号： | 201910270947.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109927813A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 卫灵君;周杰;吕啸;姬航;李成林;葛鑫 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 林娟 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动轮 弓形连杆 移动装置 车轮 变形 蜗轮蜗杆电机 自适应能力 对称设计 工程机械 角度可变 崎岖路面 依次连接 越障功能 运动过程 轴承连接 车体轴 椭圆 压片 自锁 悬空 行驶 扭转 | ||
1.一种翻越障碍移动轮，其特征在于，所述翻越障碍移动轮由四个扇形依次连接而成，其中，四个扇形的中心由两根交叉的弓形连杆连接，两根交叉的弓形连杆的交叉角度可变，所述翻越障碍移动轮的变形通过改变两根交叉的弓形连杆的交叉角度实现，所述弓形连杆为连接弓形零件的杆。
2.根据权利要求1所述的翻越障碍移动轮，其特征在于，所述四个扇形为全等扇形，两根交叉的弓形连杆的交叉角度变化范围为(0°，90°)。
3.根据权利要求2所述的翻越障碍移动轮，其特征在于，所述翻越障碍移动轮中两根交叉的弓形连杆的交叉处还具有一个圆形固件；所述圆形固件的半径小于所述翻越障碍移动轮的半径。
4.根据权利要求3所述的翻越障碍移动轮，其特征在于，假设所述翻越障碍移动轮呈圆形时半径为R，则所述圆形固件的半径为
5.根据权利要求1-4任一所述的翻越障碍移动轮，其特征在于，所述翻越障碍移动轮的两根交叉的弓形连杆的交叉角度的变化由蜗轮蜗杆电机控制。
6.一种翻越障碍移动装置，其特征在于，所述翻越障碍移动装置包括权利要求1-5任一所述的翻越障碍移动轮。
7.根据权利要求6所述的翻越障碍移动装置，其特征在于，所述翻越障碍移动装置分为相同的前后两部分，对称布置，通过压片轴承连接在一起。
8.根据权利要求7所述的翻越障碍移动装置，其特征在于，所述翻越障碍移动装置的前后两部分通过相对位置的变化可实现翻越障碍移动装置的轴向扭转。
9.根据权利要求8所述的翻越障碍移动装置，其特征在于，所述翻越障碍移动装置还包括信息采集传感器，用于采集所述翻越障碍移动装置所处环境中的信息。
10.权利要求1-5任一所述的翻越障碍移动轮和/或权利要求6-9任一所述的翻越障碍移动装置在信息采集、救援设备、军事设备、工业，生态保护，自然灾害预防领域内的应用。
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