[发明专利]一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法

说明书

一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；卷筒机构用于增加运输设备与推杆机构之间的预紧力；导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反。本发明具有锁紧力过载自保护功能，通过闭环位置反馈和安全溢流压力设定调节，能对锁紧位置和锁紧力进行精确控制，防止因突然刹车而造成高精密产品出现大惯性前冲。确保特种运输车辆在水平运输时的内部设备的平稳性与安全性。

技术领域

本发明涉及一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，属于特种装备运输技术领域。

背景技术

在特种运输车辆领域，为了保证横向水平运输的重型设备的平稳性、安全性，需要对重载运输设备在运输前进行锁紧。随着特种运输车辆的智能化、自动化水平的提高，传统的手动机械锁紧机构存在锁紧力大小不能控制，操控缺乏柔性，且多个锁紧机构同时用于锁紧时无法实现多个锁紧机构的锁紧力均衡输出，容易导致设备出现损坏和局部锁紧不到位的现象。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出了一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，解决了现有机械锁紧机构锁紧力大小不能控制，操控缺乏柔性，且多个锁紧机构同时用于锁紧时无法实现多个锁紧机构的锁紧力均衡输出的问题。

本发明的技术方案是：

一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；

运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，所述运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；

所述推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；所述卷筒机构用于增加所述运输设备与所述推杆机构之间的预紧力；

所述导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反；

所述卷筒机构包括：驱动电机、钢丝绳；所述钢丝绳的一端连接运输设备，所述钢丝绳的另一端连接驱动电机，所述驱动电机固定在运输车辆上。

所述推杆机构包括：液压控制系统和液压缸；

所述液压缸包括：有杆腔和无杆腔；所述有杆腔设置有推杆和用于测量推杆位移的位移传感器；

液压控制系统包括：闭式油箱、第一单向阀、第二单向阀、步进电机、双向齿轮泵、压力传感器、第三液压锁、第一液压锁、第二液压锁、高压溢流阀；

闭式油箱的出油口通过两条管路分别连接第二单向阀的进油口和第一单向阀的进油口，第一单向阀的出油口连接有杆腔输油口B；第二单向阀的出油口通过管路分别连接无杆腔的输油口A和闭式油箱的回油口，第二单向阀连接无杆腔的管路上设置有压力传感器、第一液压锁、第二液压锁，第二单向阀连接闭式油箱的管路上设置有第三液压锁；高压溢流阀的两端分别通过管路连接闭式油箱的回油口和液压缸的无杆腔输油口A；第二单向阀出油口和第一单向阀的出油口分别通过管路连接双向齿轮泵；所述步进电机用于驱动双向齿轮泵使管路中的液压油流动。

所述液压控制系统还包括：第一低压溢流阀、第二低压溢流阀、第一测压接头、第二测压接头；

第一低压溢流阀的两端分别连接第一单向阀的出油口和闭式油箱的回油口；第二低压溢流阀的两端分别连接第二单向阀的出油口和闭式油箱的回油口；第一单向阀连接有杆腔之间的管路设置有用于检测管路油压的第一测压接头；第二单向阀连接无杆腔之间的管路设置有用于检测管路油压的第二测压接头。

所述运输设备上固定有两套推杆机构，所述两套推杆机构共同作用，使所述运输设备受到的推力与运输设备运动方向相反。

所述推杆机构提供锁紧运输设备所需的推力，具体为：