[发明专利]基于LSD的彩色图像线段检测方法及其系统

权利要求书

1.基于LSD的彩色图像线段检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取一帧彩色图像；

S2：对图像进行高斯降采样，缩小图像分辨率；

S3：对缩小分辨率的图像的每个像素点分别进行梯度计算，其中，像素的R、G、B三通道分别应用梯度算法进行对应通道的梯度计算，取三个梯度中的最大值作为当前像素的梯度值；

S4：根据S3步骤输出的梯度值对每个像素进行筛选，去除其中小于梯度阈值的像素，其中，所述梯度阈值为

S5：对筛选后的像素分别根据其梯度值进行区域增长运算，合并与当前像素梯度方向相同的像素，获得对应的规划区域；

S6：对所有的规划区域进行矩形近似计算，得到对应的直线段；

S7：输出带有所有直线段的图像。

2.根据权利要求1所述的基于LSD的彩色图像线段检测方法，其特征在于，S3步骤中，所述梯度算法为以下多项式；

其中，g_x(x,y)和g_y(x,y)分别为当前像素点的水平梯度和垂直梯度，G(x,y)为区域梯度的幅值，A(x,y)为区域梯度的角度，i(x,y)，i(x+1,y)，，i(x,y-1)，i(x+1,y+1)，为2乘2模板上相邻的四个点的值，x和y分别为当前像素点的横纵坐标。

3.基于LSD的彩色图像线段检测系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤：

获取一帧彩色图像；

对图像进行高斯降采样，缩小图像分辨率；

对缩小分辨率的图像的每个像素点分别进行梯度计算，其中，像素的R、G、B三通道分别应用梯度算法进行对应通道的梯度计算，取三个梯度的最大值作为当前像素的梯度值；

根据输出的梯度值对每个像素进行筛选，去除其中小于梯度阈值的像素，其中，所述梯度阈值为

对筛选后的像素分别根据其梯度值进行区域增长运算，合并与当前像素梯度方向相同的像素，获得对应的规划区域；

对所有的规划区域进行矩形近似计算，得到对应的直线段；

输出带有所有直线段的图像。

4.根据权利要求3所述的基于LSD的彩色图像线段检测系统，其特征在于：计算三通道梯度值使用的所述梯度算法为以下多项式；

其中，g_x(x,y)和g_y(x,y)分别为当前像素点的水平梯度和垂直梯度，G(x,y)为区域梯度的幅值，A(x,y)为区域梯度的角度，i(x,y)，i(x+1,y)，i(x,y+1)，i(x+1,y+1)，为2乘2模板上相邻的四个点的值，x和y分别为当前像素点的横纵坐标。