[发明专利]一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机

说明书

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，涉及煤矿用自动化四臂掘锚一体机。由行走部、铲板部、截割部、操作平台装置、机体部、前部支撑、操纵部、输送部、后支撑部等十五部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，截割部设于机体部前上方中间位置，操作平台装置设于截割部上方位置，前部支撑设于机体部上方中间位置，操纵部安装在机体部上方中间靠后位置，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，锚钻部Ⅰ和锚钻部Ⅱ设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，液压系统设于机体部右侧，电器系统设于机体部左侧后面位置，水路系统设于机体部上方。本发明具有可靠性高、作业效率高、适应性强等优点。

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别适用于大、中、小型煤矿井下煤巷及半煤岩巷机械化开拓作业的煤矿用自动化四臂掘锚一体机。

背景技术

在煤矿井下开拓设备技术领域，各类矿井的煤巷掘进传统工艺主要方式为机掘配人工锚杆支护施工，或掘进设备割完后，再进行锚杆锚索支护。这种巷道掘进施工工艺掘进效率低、造成空顶间隔时间长，存在一定的安全隐患。本煤矿用自动化四臂掘锚一体机采用了悬臂式纵向滚筒、双速截割电机截割技术，能针对不同巷道断面完成对工作面的截割作业，同时，机组上的钻臂机构能满足不同的地质条件要求，实现零空顶锚杆、锚索支护作业，通过截割与锚杆支护作业的配合改变了现有的掘进模式，四台钻臂互相独立可同时作业，大大提升掘进支护效率，使困绕掘进领域多年的支护效率提高得到了彻底的改善。

本煤矿用自动化四臂掘锚一体机充分发挥电液相结合自动化技术的优势，掘锚机的截割、装运系统采用远程无线遥控控制，实现掘、装、运及行走远程遥控控制。解决操作人员站位问题，降低安全风险。动化一体成巷掘锚机的研发在解煤巷快速掘进难题和提升掘进效率上都有其独特的显著优势。机组设计四台独立操作的360°全方位液压锚杆钻机，实现巷道迎头探测孔，炮眼孔及零空顶锚杆、锚索机械化施工，提高支护作业效率；改善了机械化程度、井下作业工况，降低了人员配置，是目前实现国内巷道掘进支护快速、安全、高效的一种首选装备。

发明内容

本发明的目的是为解决煤巷、半煤岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、安全隐患多的问题，实现连续切割、装载、运输、锚杆支护功能作业，而提供一种自动化四臂掘锚一体机。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：一种煤矿快速掘锚一体机，由行走部、铲板部、截割部、操作平台装置、机体部、前部支撑、操纵部、输送部、后支撑部、两组锚钻部Ⅰ、两组锚钻部Ⅱ、液压系统、护板部、电器系统和水路系统十五部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，截割部设于机体部前上方中间位置，操作平台装置设于截割部上方位置，前部支撑设于机体部上方中间位置，操纵部安装在机体部上方中间靠后位置，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，锚钻部Ⅰ和锚钻部Ⅱ设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，液压系统设于机体部右侧，电器系统设于机体部左侧后面位置，水路系统设于机体部上方；

所述行走部由履带架、行走部张紧油缸、改向链轮、驱动链轮、履带板、减速器和行走液压马达组成，所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带板绕在改向链轮和驱动链轮之间，在驱动链轮的轴心设置与履带架固定的减速器，减速器的轴与行走液压马达的转轴相连接，行走部张紧油缸的底座设置在履带架上，行走部张紧油缸的伸缩杆与改向链轮的固定架相连接，行走液压马达设置在减速器上。

所述铲板部由铲板体、从动链轮、铲板油缸、星轮和星轮马达组成；所述铲板体设置在机体部的前端，铲板油缸的一端与机体部铰接，铲板油缸的另一端与铲板体铰接以实现铲板部的升降，从动链轮设在铲板体前部的中间位置，星轮马达设置在铲板体上成左右对称分布，星轮安装在星轮马达的转轴上，通过星轮马达提供扭矩带动星轮转动。