[发明专利]一种二级推进大行程滑轨装置

说明书

本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及二级推进大行程滑轨装置。由固定座、底部滑轨座、滑轨、两根伸缩油缸、两根滑动油缸、滑动座、链条总成组成；所述两根伸缩油缸安装在滑轨的左右两侧，每根伸缩油缸的一端与滑轨铰接，另一端与固定座铰接，两根伸缩油缸伸缩带动滑轨沿底部滑轨座进行滑动；所述两根滑动油缸安装在滑轨左右两侧并位于伸缩油缸的上方，每根滑动油缸的一端与滑轨铰接，另一端与链条总成铰接；链条总成位于滑轨内部并且链条总成的一端固定在滑轨上，另一端与滑动座相连接，链条总成与滑动座相连接推动滑动座在滑轨表面滑动。本发明具有高耐磨性、高安全性、动作平稳等优点。

技术领域

本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种二级伸缩推进、大行程前后移动，能实现零空顶锚杆、锚索支护作业的二级推进大行程滑轨装置。

背景技术

目前在煤矿机械化作业领域，滑轨装置一般安装在掘进机或着钻车上，与整机一起配合使用。一些常用滑轨装置伸缩行程短，制约了安装在滑轨装置上其他部件的行程，滑轨行程太短，导致掘进机或钻车施工作业不灵活，施工过程不顺畅，一定程度上影响了施工进度。目前掘进机或着钻车上所安装使用的滑轨装置，简单的采用油缸直接对滑轨装置进行行程推进的方式，由于受到油缸本身结构的限制，滑轨行程受到制约，单纯的通过叠加油缸数量来增大推进行程，会导致整个滑轨结构庞大，装置太过笨重，满足不了装置灵活轻便的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有的滑轨装置使用行程短的缺点，提供一种二级推进大行程滑轨装置。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：一种二级推进大行程滑轨装置，该滑轨装置由固定座、底部滑轨座、滑轨、两根伸缩油缸、两根滑动油缸、滑动座、链条总成组成；所述两根伸缩油缸安装在滑轨的左右两侧并成对称分布，每根伸缩油缸的一端与滑轨铰接，另一端与固定座铰接，两根伸缩油缸伸缩带动滑轨沿底部滑轨座进行滑动；所述两根滑动油缸安装在滑轨左右两侧并位于伸缩油缸的上方，成对称分布，每根滑动油缸的一端与滑轨铰接，另一端与链条总成铰接；链条总成位于滑轨内部，并且链条总成的一端固定在滑轨上，另一端与滑动座相连接，链条总成与滑动座相连接推动滑动座在滑轨表面滑动；通过滑轨装置的二级伸缩带动锚钻部Ⅰ的前后大行程伸缩，将液压钻机装置送至巷道迎头工作区域，从而实现零空顶锚杆、锚索支护作业；

进一步地，所述的链条总成由链轮导向杆和对称平行设置在链轮导向杆两侧的两套传动组件组成；每套传动组件都是由上链卡、下链卡、滚子链、链轮销和链轮组成，两组链轮设置在链轮导向杆的左右两个侧面，滚子链绕在链轮的外圆周上，上链卡的一端与滚子链连接，上链卡的另一端与滑动座连接，下链卡的一端与滚子链连接，下链卡的另一端与滑轨连接，链轮销的两端与两根对称的滑动油缸相连接，滑动油缸伸缩平移，通过链轮和滚子链带动上链卡，实现滑动座在滑轨上平移。

为了适应复杂的煤矿巷道施工工况，研制开发一种大行程、耐磨性好、工艺性好、工作平稳、适应性强的新型二级推进大行程滑轨装置，它安装在掘进机或着钻车上，与整机配合使用，可实现矿山机械复杂作业工况的行程放大推进功能。

本发明二级推进大行程滑轨装置一级推进机构采用液压缸，通过油缸的伸缩来实现滑轨前后移动；二级推进机构采用液压缸与链传动装置组合的形式将机构进行两倍放大进行推进，能实现小油缸推进距离达到行程放大的目的。本发明二级推进大行程滑轨装置以液压油为动力，通过两级大行程推进，在保证了大推力，高耐磨性、高安全性、动作平稳的前提下，同时满足适应不同复杂作业工况及远距离行程推进等多方面的需求。

本发明具有下列优点：

1、滑轨座分成前后两段设置在滑轨装置的底部，用于滑轨的导向，导向精度好，导向耐磨材料采用自润轴承，摩擦系数小，为无油润滑，可在使用时不保养或少保养。

2、滑轨安装在滑轨座上面，随两级油缸和链传动装置前后移动，满足大行程推进功能，油缸成对称分布在滑轨两侧，保证了滑轨受力均匀，运动轻便平稳，减少了振动，提高了推进效率，增加了滑轨装置的推进的稳定性和安全性