[发明专利]一种真空浇注定位系统及方法

权利要求书

1.一种真空浇注定位系统，其特征在于，所述真空浇注定位系统包括：

模壳传动定位装置，所述模壳传动定位装置与自控定位系统连接，用于根据所述自控定位系统发送的控制指令带动模壳移动；

模壳位置采集系统，所述模壳位置采集系统与自控定位系统连接，用于实时采集模壳中心在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息，并传送给自控定位系统；所述模壳位置采集系统包括：模壳图像提取单元和模壳中心坐标计算单元；所述模壳图像提取单元用于实时提取在模壳边界上各个像素点的坐标信息；所述模壳中心坐标计算单元根据模壳边界上各个像素点的坐标信息，判断出像素值最大的像素点和像素值最小的像素点，计算位于像素值最大的像素点和像素值最小的像素点连线中间像素点的坐标，所述坐标为模壳中心的坐标；

浇注坩埚浇注口中心位置采集系统，所述浇注坩埚浇注口中心位置采集系统与自控定位系统连接，用于采集浇注坩埚的浇注口在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息，并传送给自控定位系统；

自控定位系统，所述自控定位系统用于根据接收到的模壳中心和浇注坩埚浇注口在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息判断模壳所在位置是否与浇注坩埚的浇注中心在同一垂直线上；若模壳所在位置与浇注坩埚的浇注中心不在同一垂直线上，所述自控定位系统向模壳传动定位装置发送控制指令，从而控制模壳传动定位装置带动模壳移动，直至模壳所在位置与浇注坩埚的浇注中心在同一垂直线上；所述自控定位系统包括：模壳中心坐标信息储存单元、浇注口坐标信息储存单元、比较单元和指令单元；

所述模壳中心坐标信息储存单元用于分别寄存模壳中心在X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息；

所述浇注口坐标信息储存单元用于分别寄存浇注口在X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息；

所述比较单元用于依次比较存模壳中心和浇注口分别在X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息的大小，并计算差值；

所述指令单元能够发出X轴向前进指令、X轴向后退指令、Y轴向前进指令、Y轴向后退指令、Z轴向前进指令和Z轴向后退指令，给模壳传动定位装置。

2.如权利要求1所述的真空浇注定位系统，其特征在于，

若比较单元判断模壳中心在X坐标轴上的坐标信息小于浇注口在X坐标轴上的坐标信息，则指令单元发出X轴向前进指令；所述X轴向前进指令控制模壳传动定位装置向X轴正向前进；

若比较单元判断模壳中心在X坐标轴上的坐标信息大于浇注口在X坐标轴上的坐标信息，则指令单元发出X轴向后退指令；所述X轴向后退指令控制模壳传动定位装置向X轴反向后退；

若比较单元判断模壳中心在Y坐标轴上的坐标信息小于浇注口在Y坐标轴上的坐标信息，则指令单元发出Y轴向前进指令；所述Y轴向前进指令控制模壳传动定位装置向Y轴正向前进；

若比较单元判断模壳中心在Y坐标轴上的坐标信息大于浇注口在Y坐标轴上的坐标信息，则指令单元发出Y轴向后退指令；所述Y轴向后退指令控制模壳传动定位装置向Y轴反向后退；

若比较单元判断模壳中心在Z坐标轴上的坐标信息等于浇注口在Z坐标轴上的坐标信息，则指令单元发出Z轴向后退指令；所述Z轴向后退指令控制模壳传动定位装置向Z轴反向下降。