[发明专利]一种光盘摆渡设备

权利要求书

1.一种光盘摆渡设备，其特征在于：包括机架(1)、涉密办公网系统(2)、非涉密综合测试网系统(3)、摆渡机械手系统(4)和光盘放置系统(5)；所述涉密办公网系统(2)包括：涉密办公主机(21)、与所述涉密办公主机(21)电连接的涉密刻录机(22)；所述非涉密综合测试网系统(3)包括：非涉密综合测试主机(31)、与所述非涉密综合测试主机(31)电连接的非涉密刻录机(22)；所述摆渡机械手系统(4)和所述光盘放置系统(5)均位于所述涉密刻录机(22)和非涉密刻录机(22)中间；所述光盘放置系统(5)包括光盘放置仓(51)、以及叠放在所述光盘放置仓(51)内的多张空白光盘(52)；所述摆渡机械手系统(4)包括机械臂(41)、以及安装在所述机械臂(41)末端的用来抓取光盘(52)的抓取器(42)，所述抓取器(42)由至少两个卡爪(421)组成，多个所述卡爪(421)相背安装，所述卡爪(421)包括由下至上向抓取器(42)中心轴线倾斜的抓取卡槽(4211)和所述抓取卡槽(4211)下端的向所述抓取器(42)中心轴线斜切的防多取斜边(4212)，所述抓取卡槽(4211)的长度等于0.9～1.5倍单张光盘(52)的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述卡爪(421)包括上O型弹性圈安装槽(4213)和下O型弹性圈安装槽(4214)，所述上O型弹性圈安装槽(4213)和下O型弹性圈安装槽(4214)内分别安装有上O型弹性圈(423)和下O型弹性圈(424)，所述下O型弹性圈(424)搭接在抓取器壳体(422)的凸台上，所述下O型弹性圈(424)在自然状态下的内径＞上O型弹性圈(423)在自然状态下的内径。

3.根据权利要求2所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：其中一个卡爪(421)为主动卡爪(421a)，其余卡爪(421)为从动卡爪(421b)，所述主动卡爪(421a)外侧设置有电磁开关(425)，所述电磁开关(425)的电磁铁芯(4251)与所述主动卡爪(421a)固定连接，当电磁开关(425)通电时推动电磁铁芯(4251)同时带动主动卡爪(421a)向外运动，使上O型弹性圈(423)向外张紧，卡爪(421)的下端向内聚拢，将抓取的光盘(52)放下。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：摆渡机械手系统(4)还包括安装在抓取器(42)外壳上的槽型开关(43)和光盘卡爪触发片(44)，所述光盘卡爪触发片(44)通过转轴与所述抓取器(42)外壳可转动连接，所述光盘卡爪触发片(44)包括靠近所述卡爪(421)安装的光盘接触头(441)和用来触发槽型开关(43)的断开/闭合的开关触发片(442)，在空载状态下，所述光盘卡爪触发片(44)呈下垂状态，当卡爪(421)上具有光盘(52)时，光盘(52)会向上顶起光盘接触头(441)，进而带动整个光盘卡爪触发片(44)向上旋转，开关触发片(442)旋进槽型开关(43)的凹槽内，进而触发槽型开关(43)闭合。

5.根据权利要求4所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述槽型开关(43)的型号为欧姆龙PM-145。

6.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述光盘放置仓(51)包括底托(53)，所述底托(53)下部具有称重传感器(54)。

7.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述非涉密刻录机(22)包括刻录机本体(321)、安装在光驱(322)伸出时末端下方的光驱伸出检测传感器(323)和安装在光驱(322)伸出后正下方的光盘检测传感器(324)。

8.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述非涉密刻录机(22)上方还具有用来给已刻录的光盘(52)喷码标记的喷码机(6)。

9.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述下机架(12)内具有涉密办公主机(21)、非涉密综合测试主机(31)和机械臂控制器(45)。

10.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述上机架(11)上安装有用来放入光盘(52)的入料舱门(111)、操控面板(115)以及与所述机械臂(41)信号连接的人机对话界面(116)。