[发明专利]一种车辆车尾门的智能开启方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆车尾门的智能开启方法，其包括步骤：步骤S10，佩戴在使用者手上的智能手表监测使用者的当前脉搏跳动频率，当其大于预设定的脉搏阀值时，发送第一频率的无线电信号；步骤S11，遥控钥匙接收所述第一频率的无线电信号，从智能手表获得当前脉搏跳动频率的持续时间信息，当其大于第一时间阀值时，发送第二频率的无线电信号；步骤S12，PEPS控制器接收第二频率的无线电信号，在判断到当前遥控钥匙的位置处于车外时，从遥控钥匙处获得当前脉搏跳动频率的持续时间信息；并在持续时间大于第二时间阀值时，向车尾门开启执行器发送开启控制信号；步骤S13，车尾门开启执行器接收开启控制信号，自动开启车辆的车尾门。本发明还公开了相应的系统及车辆。实施本发明，可以快速、准确且便携地识别以及响应使用者开启车尾门的需求。

技术领域

本发明属于车辆控制领域，涉及一种车辆车尾门的智能开启方法、系统及车辆。

背景技术

现有非接触式开启车尾门存在下述的方法：

通方法一，根据用户手动操作按键(车钥匙尾门按键)开启指令远程触发车辆控制器开启车尾门；

方法二，通过安装在车尾的电容性加载模式感应器探测用户脚部特定动作，根据所探测到的复阻抗或复导纳中的变化绝对值与预设值进行匹配，当匹配结果大于等于设定阈值时，判断为开启车尾门意图，从而控制车辆开启车尾门，此方法解决了方法1中必须要用户手动开启问题。

方法三，通过安装在一定高度的热感应器探测人类的行为，并根据多路传感器探测到障碍物的相对距离变化特征来判断开启车尾门意图，此方法解决了方法二中非人类行为的误触发问题。

方法四，通过投影设备投射特定的影像轨迹，即引导用户使用脚部完成影像中的轨迹，再通过特定感知摄像头识别脚部运动轨迹是否与引导轨迹进行匹配，当匹配值大于等于设定阈值时，判断用户有开启意向，此方法解决方法三中非开启意图(比如洗车过程中的行为)的误触发问题。

方法五，通过倒车雷达对识别对象进行距离探测，当探测到设定区域内时，再通过摄像头对对象进行特定动作识别，如识别到的动作与预设动作相识度大于设定阈值时，判定为用户开门意图。此方法可以解决方法四的引导轨迹无法正常引导问题。

但是上述的方法均存在或多或少的不足之处，例如在下面的一些使用实施中会产生误判，从而导致效果不佳。

应用场景一，在强光或白天环境下，上述方法投影的影像不能够清晰的引导用户进行脚部动作，导致运动轨迹误判。

应用场景二，在逆光或亮度照度值低于算法可识别环境下，上述方法不能够清晰的识别出用户脚部动作，导致识别失效或误判。

应用场景三，通过摄像头识别人体动作进行开启车尾门的方式，容易将开启的权限被非法人员利用，从而存在安全隐患。

上面的这几种应用场景，是日常生活中比较普遍存在的场景，而基于现有的交互方式及识别技术仍然存部分环境无法使用，因此限制了自动开启车尾门的运用场景数量以及识别效率，而且如果开启方式易于被非法人员所利用，具有较大的安全漏洞。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆车尾门的智能开启方法、系统及车辆，可以根据用户的手部生理特征变化来感知用户的开启车辆车尾门的意图，并进行相应的操作；其响应快、用户体验好且安全性好。

本发明的一方面，提供一种车辆车尾门的智能开启方法，其包括如下步骤：

步骤S10，佩戴在使用者手上的智能手表，通过人体脉搏传感器监测使用者的当前脉搏跳动频率；当判断到所述当前脉搏跳动频率P1大于一个预设定的脉搏阀值P2时，发送第一频率的无线电信号H1；