[发明专利]一种汽车智能离合器生产线在线检测系统

权利要求书

1.一种汽车智能离合器生产线在线检测系统,其特征在于，包括机械手输送部分、控制部分、信号采集部分和数据分析部分；

所述机械手输送部分用于在汽车智能离合器生产线上选取生产的智能离合器至检测系统；

所述控制部分负责整个检测系统的信号和负载输入，具体包括用于气密检测的气密检测设备、用于电机控制信号的PLC控制器和ICU控制器、用于为智能离合器提供工业压缩空气的增压气压的增压泵以及用于为智能离合器提供电源的电源装置；

所述机械手输送部分包括红外扫描设备和机械手单元；所述红外扫描设备设置在离合器生产线上，红外扫描设备设置用于扫描生产线上的离合器并将信息反馈给PLC控制器和ICU控制器；所述机械手单元用于从汽车智能离合器生产线拿取智能离合器至检测系统，所述PLC控制器和ICU控制器控制机械手单元从生产线上分别拿取5-8个红外扫描设备扫描的第xn+1个智能离合器；x为1-8的自然数，n为输入的选取间隔；

所述信号采集部分负责智能离合器反馈信号的采集，具体包括用于气密压降信号采集的气密检测模块、用于电机电流信号采集的电机电流采集模块、用于电机电压信号采集的电机电压采集模块、用于蜗轮传感器信号的蜗轮传感器采集模块，用于总泵压缩空气气压变化信号的气压采集模块，以及智能离合器机构位移传感器、霍尼韦尔压力传感器和温/湿度传感器；

所述电机电流采集模块采用霍尔电流传感器，所述电机电压采集模块采用霍尔电压传感器，所述蜗轮传感器采集模块采用涡轮流量传感器；

所述数据分析部分负责对采集的信号进行分析，判断汽车智能离合器是否符合技术要求。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能离合器生产线在线检测系统，其特征在于，检测流程具体为：

步骤一：利用机械手单元拿取5-8个汽车智能离合器生产线上红外扫描设备扫描的第xn+1个智能离合器至检测系统，再将智能离合器分别依次固定在检测系统设备中，连接电机电源、传感器线束、总泵进出口管路；

步骤二：利用气密检测设备的气缸推动工装压紧工艺孔，进行气密检测；然后再给智能离合器的电机信号，电机工作、传动系统工作、总泵工作，再利用信号采集部分的设备采集智能离合器反馈信号；

步骤三：最后利用数据分析部分的设备分析数据，结合5-8个汽车智能离合器的检测信息制成相应的数据曲线进行分析；

步骤四：利用数据分析部分的设备判定数据是否符合要求，并出具结论。