[发明专利]一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法在审
申请号: | 201910272868.X | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN109916913A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 徐军;吴兴圆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品识别 基于机器 智能制造 采集 视觉图像采集装置 待检测产品 使用机器 图像信息 视觉 检测 标准图像数据 产品图像信息 图像采集装置 标准产品 彩色相机 合格产品 画面信息 机器检测 机器视觉 人工判断 特征比对 高清 面阵 遗漏 图像 | ||
1.一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法,其特征在于,包含以下步骤:
首先使用机器视觉图像采集装置采集合格产品的图像信息,生成标准图像数据;
使用机器视觉图像采集装置采集待检测产品的画面信息;
对步骤B采集的数据进行初步识别,判断图像有效性;
将步骤A和步骤B得到的图像信息做对比;
结果判断,如果对比结果一致,则判断产品合格,如果不一致,则将该待检测产品剔除,同时转入后台进行人工质检。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法,其特征在于,所述机器视觉图像采集装置为3CCD高清面阵彩色相机。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法,其特征在于,所述步骤C具体是:将采集到的一定时间内的图像进行坐标定位识别,如果比对结果一致,则判断该图像的采集角度和位置没有问题,属于有效图像,如果比对结果不一致,则判断该图像为无效图像。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法,其特征在于,所述步骤A中的标准图像数据是由多张无瑕疵产品的高清彩色图像采用统计平均法合成。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法,其特征在于,所述步骤D具体是:将待检测产品的图像数据和标准图像数据中的特征点数据,并且以其为基准,完成待测图像和标准图像的配准,进行数据对比。
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法,其特征在于,所述步骤E中数据比对的标准是:特征点比对一致率≥99.5%时判定为一致图片,特征点比对一致率≤99.5%时判定为不一致图片。
7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法,其特征在于,所述步骤E中的人工质检首先进行图片信息的排查,确定图片采集是否存在问题,当确定图片采集没有问题时再进行实物检测。
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