[发明专利]多吊点吊装监测装置及监测方法

说明书

多吊点吊装监测装置及监测方法，监测装置包括多个计数滑轮，固定于工作台上；多条连接线，每条连接线的一端连接于被吊物的一个吊点，另一端绕过一个计数滑轮；数据采集箱，用于采集每个计数滑轮的计数结果；处理器，用于对数据采集箱采集的计数结果进行处理。监测方法包括将多个计数滑轮固定于工作台上，并将每条连接线绕过一个计数滑轮固定连接于被吊物的一个吊点处；分别信号连接计数滑轮与数据采集箱，以及数据采集箱与处理器；垂直起吊被吊物，数据采集箱采集每个计数滑轮的计数结果，并传输至处理器进行处理。该监测装置及监测方法，能够适用于多环境吊装作业；能够实现自动化监测，监测结果更精确，有利于保障吊装安全。

技术领域

本发明属于吊装技术领域，更具体地，涉及一种多吊点吊装监测装置及监测方法。

背景技术

在对物品进行多吊点吊装时，每个吊点分属不同的吊装设备，很难集成化控制。因此被吊物多个吊点之间的吊装速度很容易发生不同步的情况，以此而造成的安全事故屡见不鲜。如使用吊装船进行水上吊装作业时，由于被吊物的吊装速度不同使被吊物倾斜，容易导致吊装船发生侧翻危险。

通常使用光学测量对速度进行测量或监测，在进行吊装时，吊装场所往往位于室外，使用光学测量进行被吊物的吊装速度监测时受到吊装环境和天气的影响较大，测量结果并不精确，尤其是在进行水下吊装作业时，很难进行光学测量。

因此，有必要研发一种受环境影响较小的吊装监测装置，用于检测被吊物品的吊装速度，且能够用于水下吊装作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种多吊点吊装监测装置及监测方法，能够对不同吊点的起吊高度和速度进行自动化计算，保证吊装的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种多吊点吊装监测装置，包括：

多个计数滑轮，固定于工作台上；

多条连接线，每条所述连接线的一端连接于被吊物的一个吊点，另一端绕过一个所述计数滑轮；

数据采集箱，用于采集每个所述计数滑轮的计数结果；

处理器，用于对所述数据采集箱采集的计数结果进行处理。

优选地，每条所述连接线绕过所述计数滑轮至所述吊点的长度为A，每个所述计数滑轮均包括计数器和定滑轮，所述计数器用于测量所述长度A，所述计数器与所述数据采集箱信号连接。

优选地，所述数据采集箱包括采集卡，所述采集卡分别与所述计数器和所述处理器信号连接。

优选地，所述计数器为感应计数器。

优选地，还包括收线辊，所述的所述另一端绕过所述计数滑轮连接于所述收线辊。

本发明还提供一种多吊点吊装监测方法，利用上述监测装置，所述监测方法包括：

步骤1、将多个所述计数滑轮固定于所述工作台上，并将每条所述连接线绕过一个所述计数滑轮固定连接于所述被吊物的一个所述吊点处；

步骤2、分别信号连接所述计数滑轮与所述数据采集箱，以及所述数据采集箱与所述处理器；

步骤3、垂直起吊所述被吊物，所述数据采集箱采集每个所述计数滑轮的计数结果，并传输至所述处理器进行处理。

优选地，还包括以下步骤：

所述步骤3中被吊物被起吊时，测量每个所述计数滑轮与其连接的所述吊点的水平距离B，并输送至所述处理器进行处理。

优选地，每条所述连接线绕过所述计数滑轮至所述吊点处的长度为A，所述被吊物的每个所述吊点被起吊时的第一高度为C₁，根据勾股定理: