[发明专利]一种基于数字图像处理的喷头雾锥角测量方法及装置在审
| 申请号： | 201910272952.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109978905A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 宋淑然;张龙;孙道宗;李震;薛秀云;代秋芳;李琨;郑志雄 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/60;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷头 雾锥角 二值化图像 数字图像处理 毛刺 原始图像 直线边缘 噪声点 去除 检测 预处理 测量方法及装置 形态学运算 测量效率 快速测量 喷头喷雾 预设算法 直线检测 直线斜率 准确率 下喷 | ||
1.一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测方法，其特征在于，包括：
获取喷头工作状态下喷雾区域的原始图像；
对所述原始图像进行预处理，获得二值化图像；
利用形态学运算，对所述二值化图像去除毛刺和噪声点；
根据第一预设算法，对去除毛刺和噪声点的所述二值化图像进行直线检测，获得喷头喷雾区域喷头雾锥角的直线边缘；
根据所述直线边缘，提取直线斜率，检测得到喷头雾锥角的大小。
2.如权利要求1所述的一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测方法，其特征在于，对所述原始图像进行预处理，获得二值化图像，包括：
对所述原始图像进行灰度处理，生成灰度化图像；
对所述灰度化图像通过第二预设算法进行滤波处理，获得去噪后的图像；
对所述去噪后的图像进行二值化处理，获得二值化图像。
3.如权利要求2所述的一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测方法，其特征在于，所述灰度化图像通过第二预设算法进行滤波处理，获得去噪后的图像，包括：
采用均值滤波算法对所述灰度化图像进行滤波处理，得到去噪后的图像。
4.如权利要求1所述的一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测方法，其特征在于，根据第一预设算法，对去除毛刺和噪声点的所述二值化图像进行直线检测，获取喷头喷雾区域喷头雾锥角的直线边缘，包括：
根据Freeman直线检测算法，对去除毛刺和噪声点的所述二值化图像进行直线检测处理，获取喷头喷雾区域喷头雾锥角的直线边缘。
5.一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取喷头工作状态下喷雾区域的原始图像；
预处理模块，用于对所述原始图像进行预处理，获得二值化图像；
去噪模块，用于利用形态学运算，对所述二值化图像去除毛刺和噪声点；
第一检测模块，用于根据第一预设算法，对去除毛刺和噪声点的所述二值化图像进行直线检测，获得喷头喷雾区域喷头雾锥角的直线边缘；
第二检测模块，用于根据所述直线边缘，提取直线斜率，检测得到喷头雾锥角的大小。
6.如权利要求5所述的一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测装置，其特征在于，所述预处理模块，包括：第一预处理子模块、第二预处理子模块、第三预处理子模块；
所述第一预处理子模块，用于对所述原始图像进行灰度处理，获得灰度化图像；
所述第二预处理子模块，用于对所述灰度化图像通过第二预设算法进行滤波处理，获得去噪后的图像；
所述第三预处理子模块，用于对所述去噪后的图像进行二值化处理，获得二值化图像。
7.如权利要求6所述的一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测装置，其特征在于，所述第二预处理子模块，具体采用均值滤波算法对所述灰度化图像进行滤波处理，得到去噪后的图像。
8.如权利要求5所述的一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测装置，其特征在于，所述第一检测模块，具体用于根据Freeman直线检测算法，对去除毛刺和噪声点的所述二值化图像进行直线检测处理，获取喷头喷雾区域喷头雾锥角的直线边缘。
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